STM32RTC时钟和日历
文章目录
- 实验目标
- 实验环境
- 一. RCT基础
- 什么是RTC?
- 为什么我们需要一个单独的RTC?
- RTC(Real Time Clock)的原理和机制
- RTC具体流程:
- RTC时钟选择
- RTC复位过程
- RTC中断
- 二.创建CubeMX工程
- RTC初始时间
- 总结
实验目标
1)了解和掌握RTC基础知识,读取RTC初始时间,验证是否为 1970年1月1日零分零秒;
2)将RTC时间调整为当前时间,并以 2021年x月x日x分x秒的格式从串口输出(或输出到OLED屏),每1s改变一次;
3)如果输出内容中需加入“星期x”,请修改代码。
实验环境
1、芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE: MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括:
通过本篇博客您将学到:
RTC时钟原理
STM32CubeMX创建RTC例程
HAL库定时器RTC函数库
一. RCT基础
什么是RTC?
RTC(实时时钟)是指安装在电子设备或实现其功能的IC(集成电路)上的时钟。当您在数字电路中称其为“时钟”时,您可能会想到周期信号,但在英语中,clock也意味着“时钟”。它还意味着将当前时间保持在北顶的时钟,因此它具有“实时”。但是,个人电脑显示屏、智能手机待机画面等下显示的时间不一定是RTC。这是因为CPU本身具有定时器功能和时钟功能,不用RTC也可以显示时间和调整时序。更重要的是,此功能非常准确。
为什么我们需要一个单独的RTC?
原因是上述CPU的定时器时钟功能只在“启动”即“通电时”运行,断电时停止。当然,如果时钟不能连续跟踪时间,则必须手动设置时间。如今,通过接收标准电波(传输各国标准时间的电波)来自动调整时间的手表越来越多,但它是一种不应该在室内携带的电子设备。
它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断)。但其高级指出也就在于掉电之后还可以正常运行。
RTC有一个与电脑单独分离的电源,如纽扣电池(备用电池),即使主机电源关闭,它也保持滴答作响,随时可以实时显示时间。然后,当计算机再次打开时,计算机内置的定时器时钟从RTC读取当前时间,并在此基础上供电的同时,时间在其自身机制下显示。增加。顺便说一句,由于纽扣电池相对便宜且使用寿命长,因此RTC可以以极低的成本运行。由于这个作用,它也可以用作内存。
RTC(Real Time Clock)的原理和机制
RTC原理框图
解读
这里我们把他分成两个部分:
APB1 接口:用来和 APB1 总线相连。 此单元还包含一组 16 位寄存器,可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总 线时钟驱动,用来与 APB1 总线连接。
通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器(预分频值,计数器值,闹钟值)。
RTC 核心接口:由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块 。
第一个模块是 RTC 的 预分频模块,它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位,则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。
第二个模块是一个 32 位的可编程计数器(RTC_CNT),可被初始化为当前的系统时间,一个 32 位的时钟计数器,按秒钟计算,可以记 录 4294967296 秒,约合 136 年左右,作为一般应用,这已经是足够了的。
RTC具体流程:
RTCCLK经过RTC_DIV预分频,RTC_PRL设置预分频系数,然后得到TR_CLK时钟信号,我们一般设置其周期为1s,RTC_CNT计数器计数,假如1970设置为时间起点为0s,通过当前时间的秒数计算得到当前的时间。RTC_ALR是设置闹钟时间,RTC_CNT计数到RTC_ALR就会产生计数中断。
- RTC_Second为秒中断,用于刷新时间,
- RTC_Overflow是溢出中断。
- RTC Alarm 控制开关机
RTC时钟选择
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下。这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作。所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).
RTC复位过程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外,所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
RTC中断
秒中断:
这里时钟自带一个秒中断,每当计数加一的时候就会触发一次秒中断,。注意,这里所说的秒中断并非一定是一秒的时间,它是由RTC时钟源和分频值决定的“秒”的时间,当然也是可以做到1秒钟中断一次。我们通过往秒中断里写更新时间的函数来达到时间同步的效果。
闹钟中断:
闹钟中断就是设置一个预设定的值,计数每自加多少次触发一次闹钟中断。
二.创建CubeMX工程
- 创建一个创建STM32F103C8工程
- 配置RCC(设置高速外部时钟,使能外部晶振LSE)
设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
使能外部晶振LSE
RTC设备因为其独特的运行方式(即掉电依旧运行)使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,资源消耗太大,小小的纽扣电池根本吃不消。没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE
- 配置RTC(激活时钟源(Activate Clock Source)和日历(Activate Calendar))
①是Activate Clock Source 激活时钟源。
②Activate calendar激活日历。
这两个都要点,作用也很明显,先是使能时钟源,再使能RTC日历。
③作用是是否使能 tamper(PC13)引脚上输出校正的秒脉冲时钟。
tamper:x,作用是RTC入侵检测校验功能。
RTC校验功能,使能侵入检测功能。RTC时钟经64分频输出到侵入检测引脚TAMPER上当 TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位),会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。
也就是第一个是使能tamper(PC13)引脚作为时钟脉冲输出。
第二个是使能tamper(PC13)引脚作为入侵检测功能。
- 设置两个RTC的中断:
RTC全局中断RTC_IRQHandler()
闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler()
此处设置时间为2022/11/5 12:30:00
Binary data format 十六进制
BCD data format BCD码进制
使用自动配置,初始化时间必须使用BCD data format,原因是库函数存在bug,如果使用Binary data format,月份配置会出错,比如说11月,配置时会赋值为RTC_MONTH_NOVEMBER,而此宏定义值为0x11,也就是说其十进制值为17
- 使能串口
使能(Enable): 负责控制信号的输入和输出.
使能一下串口,因为发送日期到上位机。
③:Asynchronous,异步,此处传输模块选择异步传输。
- 时钟源设置
外部晶振为8MHz
1选择外部时钟HSE 8MHz
2PLL锁相环倍频9倍
3系统时钟来源选择为PLL
4设置APB1分频器为 /2
5 使能CSS监视时钟
6 设置RTC时钟为LSE
32的时钟树框图参考文章链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98845509
- 项目文件设置
- 创建工程文件
完成上述设置后,
点击创建工程
- 配置下载工具
新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式,勾选上下载后复位运行。
在工程文件上右键,选择以下选项:
进入以下界面配置:
- RTC_HAL库函数
以下是常用的RTC库函数
/*设置系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
/*读取系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
/*设置系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
/*读取系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
/*启动报警功能*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format)
/*设置报警中断*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format)
/*报警时间回调函数*/
__weak void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
/*写入后备储存器*/
void HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister, uint32_t Data)
/*读取后备储存器*/
uint32_t HAL_RTCEx_BKUPRead(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister
系统的时间和日期开始的时候已经设置过了,所以我们这里只用两个读取函数
/*读取系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
参数分析:*hrtc RTC结构体参数 例:&hi2c2
RTC_TimeTypeDef *sTime: 获取RTC时间的结构体,
Format: 获取时间的格式
RTC_FORMAT_BIN 使用16进制
RTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制
/*读取系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
参数分析:*hrtc RTC结构体参数 例:&hi2c2
RTC_DateTypeDef *sTime: 获取RTC日期的结构体,
Format: 获取日期的格式
RTC_FORMAT_BIN 使用16进制
RTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制
在stm32f1xx_hal_rtc.h头文件中,可以找到RTC_TimeTypeDef,RTC_DateTypeDef这两个结构体的成员变量。注意,找头文件时,不要在软件里去找,打开工程文件。我的头文件路径如下,仅作参考。
/*时间结构体*/
typedef struct
{uint8_t Hours; /*!< Specifies the RTC Time Hour.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 23 */uint8_t Minutes; /*!< Specifies the RTC Time Minutes.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */uint8_t Seconds; /*!< Specifies the RTC Time Seconds.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */} RTC_TimeTypeDef;/*日期结构体*/
typedef struct
{uint8_t WeekDay; /*!< Specifies the RTC Date WeekDay (not necessary for HAL_RTC_SetDate).This parameter can be a value of @ref RTC_WeekDay_Definitions */uint8_t Month; /*!< Specifies the RTC Date Month (in BCD format).This parameter can be a value of @ref RTC_Month_Date_Definitions */uint8_t Date; /*!< Specifies the RTC Date.This parameter must be a number between Min_Data = 1 and Max_Data = 31 */uint8_t Year; /*!< Specifies the RTC Date Year.This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 99 */} RTC_DateTypeDef;
在main.c文件中重写fputc函数,完成printf函数的重定向
//添加头文件#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){uint8_t temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);return ch;
}
在main.c中定义时间和日期的结构体用来获取时间和日期
RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体
在main函数的while循环中添加以下代码
/* Get the RTC current Time */HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);/* Get the RTC current Date */HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);/* Display date Format : yy/mm/dd */printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);/* Display time Format : hh:mm:ss */printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);printf("\r\n");HAL_Delay(1000);
然后点击,开始编译。
RTC初始时间
RTC默认初始时间是0年1月1日零时零分零秒。
总结
本次实验,我了解了RTC时钟的基础知识,知道了它的工作原理,注意事项,学会用它做一些简单的小功能,通过调用HAL函数,获取时间日期,再添加头文件,用printf函数输出就可以了。
参考:https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121621521
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105741893
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