图像输入大小为640*640,测试环境不一样,结果会有出入,仅供参考:

cpu gpu size
yolov5_s 0.225s 0.012s 95.2M
yolov5_m 0.366s 0.016s 43.3M
yolov5_l 0.553s 0.018s 14.8M
yolov5_n 0.136s 0.010s 4M
yolov5_n6.0 0.143s 0.012s 6.9M

介绍yolo很好的一片文章:YOLO 算法最全综述:从 YOLOv1 到 YOLOv5 - 水木清扬 - 博客园

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