9.7 临界区与临界资源

不可重入函数应用场合

多任务环境
在执行过程中可能会被中断、任务切换打断

临界资源

一次只允许一个进程使用的共享资源
互斥访问，同一时刻只允许一个进程访问
举例：打印机、全局变量、静态变量、缓冲区

临界区

访问临界资源的代码段
临界区访问方式：互斥访问
同时刻只允许一个进程访问

临界区的实现

操作原语

EnterCriticalSection()
LeaveCriticalSection()

实现方式

互斥访问：信号量、互斥量、自旋锁
关中断

uC/OS 临界区实现

#if OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cli") /* Disable interrupts */
#define OS_EXIT_CRITICAL() __asm__("sti") /* Enable interrupts */
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 2
#define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("pushf cli") /* Disable interrupts */
#define OS_EXIT_CRITICAL() __asm__("popf") /* Enable interrupts */
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR()) /*Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr)) /*Enable interrupts*/
#endif

Linux/windows中的临界区

实现方式

加锁：pthread_mutex_lock
解锁：pthread_mutex_unlock

//Linux
#ifdef _LINUX
pthread_mutex_lock(&mutex_lock);
//访问临界资源
pthread_mutex_unlock(&mutex_lock);
#endi
//windows
#ifdef _WIN32
EnterCriticalSection(&mutex_lock);
//访问临界资源
LeaveCriticalSection(&mutex_lock);
#endif

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