STM32F4时钟设置分析

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环境:

主机:WIN7

开发环境:MDK4.72

MCU:STM32F407VGT6

STM32F4启动与STM32F10X不同,时钟已经默认配置好.

1.启动代码:

文件:startup_stm32f4xx.s

[cpp]  view plain copy

  1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">; Reset handler
  2. Reset_Handler    PROC
  3. EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
  4. IMPORT  SystemInit
  5. IMPORT  __main
  6. LDR     R0, =SystemInit
  7. BLX     R0
  8. LDR     R0, =__main
  9. BX      R0
  10. ENDP</span>

可以看出,在进入main函数之前,系统调用了SystemInit函数.

2.SystemInit函数分析

SystemInit函数位于system_stm32f4xx.c文件中.此文件提供几个宏定义可以设置各个时钟:

[cpp]  view plain copy

  1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">/************************* PLL Parameters *************************************/
  2. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
  3. #define PLL_M      25
  4. #define PLL_N      336
  5. /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
  6. #define PLL_P      2
  7. /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
  8. #define PLL_Q      7
  9. /******************************************************************************/</span>

而晶振频率则是在文件stm32f4xx.h中进行设置:

外部晶振:

[cpp]  view plain copy

  1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">#if!defined  (HSE_VALUE)
  2. #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
  3. #endif /* HSE_VALUE */</span>

内部晶振:

[cpp]  view plain copy

  1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">#if!defined  (HSI_VALUE)
  2. #define HSI_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/
  3. #endif /* HSI_VALUE */ </span>

综上,可以得出默认配置中:

锁相环压腔振荡器时钟PLL_VCO = 25 / 25 * 336 = 336MHz

系统时钟SYSCLK = 336 / 2 = 168MHz

USB,SD卡时钟 = 336 / 7 = 48MHz

时钟图:

SystemInit函数代码:

[cpp]  view plain copy

  1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">/**
  2. * @brief  Setup the microcontroller system
  3. *         Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the
  4. *         SystemFrequency variable.
  5. * @param  None
  6. * @retval None
  7. */
  8. voidSystemInit(void)
  9. {
  10. /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  11. #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
  12. SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  13. #endif
  14. /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  15. /* Set HSION bit */
  16. RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
  17. /* Reset CFGR register */
  18. RCC->CFGR = 0x00000000;
  19. /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  20. RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
  21. /* Reset PLLCFGR register */
  22. RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
  23. /* Reset HSEBYP bit */
  24. RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
  25. /* Disable all interrupts */
  26. RCC->CIR = 0x00000000;
  27. #ifdef DATA_IN_ExtSRAM
  28. SystemInit_ExtMemCtl();
  29. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
  30. /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
  31. AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
  32. SetSysClock();
  33. /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
  34. #ifdef VECT_TAB_SRAM
  35. SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
  36. #else
  37. SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
  38. #endif
  39. }</span>

3.SetSysClock函数分析

在SetSysClock函数中,配置了系统时钟,PLL倍频以及分频系数:

[cpp]  view plain copy

  1. <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;">/**
  2. * @brief  Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
  3. *         AHB/APBx prescalers and Flash settings
  4. * @Note   This function should be called only once the RCC clock configuration
  5. *         is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).
  6. * @param  None
  7. * @retval None
  8. */
  9. staticvoidSetSysClock(void)
  10. {
  11. /******************************************************************************/
  12. /*            PLL (clocked by HSE) used as System clock source                */
  13. /******************************************************************************/
  14. __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  15. /* Enable HSE */
  16. RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
  17. /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  18. do
  19. {
  20. HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
  21. StartUpCounter++;
  22. while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
  23. if((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  24. {
  25. HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  26. }
  27. else
  28. {
  29. HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  30. }
  31. if(HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  32. {
  33. /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */
  34. RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
  35. PWR->CR |= PWR_CR_VOS;
  36. /* HCLK = SYSCLK / 1*/
  37. RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
  38. /* PCLK2 = HCLK / 2*/
  39. RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
  40. /* PCLK1 = HCLK / 4*/
  41. RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
  42. /* Configure the main PLL */
  43. RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
  44. (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);
  45. /* Enable the main PLL */
  46. RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
  47. /* Wait till the main PLL is ready */
  48. while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
  49. {
  50. }
  51. /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */
  52. FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
  53. /* Select the main PLL as system clock source */
  54. RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
  55. RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
  56. /* Wait till the main PLL is used as system clock source */
  57. while((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
  58. {
  59. }
  60. }
  61. else
  62. /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
  63. configuration. User can add here some code to deal with this error */
  64. }
  65. }</span>

如果外部时钟启动失败,系统会使用内部时钟

默认配置:

HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz

PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz

PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz

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