一、环境提供

MADDPG: https://github.com/starry-sky6688/MADDPG (pytorch版本)

MPE环境:https://github.com/openai/multiagent-particle-envs

论文:《Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments》https://arxiv.org/abs/1706.0227

二、环境配置过程

  1. 首先下载MPE环境,然后解压放到建立的虚拟环境中。(我是借助的 conda创建的一个虚拟环境,把文件放到了D:\program\anaconda3\envs( 创建的虚拟环境名 )\Lib\site-packages 下);
  2. cd 根目录(例如D:\software\software\pyCharm\Lib\site-packages\multiagent-particle-envs-master),并执行 pip install -e . ;
  3. 将MPE环境中的multiagent文件夹(注意不是整个环境)拷贝到MADDPG工程目录下(拷贝到MADDPG-master/common 文件夹下) ;
  4. 在pycharm 中将 common文件夹 Mark Directory as Source Root, 这一步是为了MADDPG工程能够较好的调用multiagent中创建的环境 ;
  5. 运行main。

感谢:https://zhuanlan.zhihu.com/p/459803124

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