检测相机视野中的物体运动并用Mask显示

1，打开相机，通过背景不变差分法，框出物体的范围并求得其坐标

2，将其范围映射到一张图片上

3，在同一张图片上加mask，将框出的范围映射到mask上，并将其透明显示。


#include<iostream>
#include <math.h>
#include <opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;Mat temp, frame;Mat MoveDetect(Mat background, Mat img)
{//将background和img转为灰度图Mat result = img.clone();Mat gray1, gray2;cvtColor(background, gray1, CV_BGR2GRAY);cvtColor(img, gray2, CV_BGR2GRAY);//进行canny边缘检测 //Canny(background, background, 0, 30, 3);//将background和img做差；对差值图diff进行阈值化处理Mat diff;absdiff(gray1, gray2, diff);threshold(diff, diff, 50, 255, CV_THRESH_BINARY);//腐蚀膨胀消除噪音Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));Mat element2 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11));erode(diff, diff, element);dilate(diff, diff, element2);//查找并绘制轮廓vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hierarcy;findContours(diff, contours, hierarcy, CV_RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE); //查找轮廓vector<Rect> boundRect(contours.size());                                     //定义外接矩形集合//查找正外接矩形int x0 = 0, y0 = 0, w0 = 0, h0 = 0;int x1 = 0, y1 = 0;double Area = 0, MaxArea = 0;for (int i = 0; i<contours.size(); i++){boundRect[i] = boundingRect((Mat)contours[i]);                           //查找每个轮廓的外接矩形x0 = boundRect[i].x;y0 = boundRect[i].y;w0 = boundRect[i].width;h0 = boundRect[i].height;//计算面积Area = contourArea(contours[i]);if (w0 > 50 && h0 > 50){for (int j = 0; j<20; j++){MaxArea = contourArea(contours[0]);if (Area > MaxArea){MaxArea = Area;}printf("MaxArea = %f\n", MaxArea);}printf("x0 = %d y0 = %d    ", x0, y0);printf("w0 = %d h0 = %d    ", w0, h0);printf("i = %d\n", i);printf("Area = %f\n", Area);}if (w0 > 50 && h0 > 50){Mat CameraPicMask, CameraImg, ProjectorPicMask, ProjectorImg;Mat ProjectorPic, ProjectorPicClone;ProjectorPic = imread("0002.jpg");                  //0002.jpgProjectorPic.copyTo(ProjectorPicClone);rectangle(result, Point(x0, y0), Point(x0 + w0, y0 + h0), Scalar(255, 255, 255), 0.1, 8);         //绘制第i个外接矩形rectangle(ProjectorPic, Point(x0, y0), Point(x0 + w0, y0 + h0), Scalar(255, 255, 255), 0.1, 8);ProjectorPic(Rect(Point(x0, y0), Point(x0 + w0, y0 + h0))).setTo(0);imshow("ProjectorImgB", ProjectorPic);ProjectorPicMask = Mat::zeros(ProjectorPic.size(), CV_8UC3);ProjectorPicMask(Rect(Point(x0, y0), Point(x0 + w0, y0 + h0))).setTo(255);ProjectorPicClone.copyTo(ProjectorImg, ProjectorPicMask);imshow("ProjectorImgA", ProjectorImg);}}return result;
}void main()
{VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()) //检查打开是否成功return;Mat result, background;int count = 0;while (1){cap >> frame;if (!frame.empty()){count++;if (count == 1)//背景差result = MoveDetect(frame, frame);                        //帧差elseresult = MoveDetect(temp, frame);imshow("CameraImgA", result);temp = frame.clone();if (waitKey(50) == 27)break;}elsecontinue;}cap.release();
}

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