CanFestival字典生成

主节点

1.打开objdictedit软件

2.新建工程，文件->新建

3.配置心跳报文，编辑->DS-301Profile

添加0x1016，删除0x1017，点击确认

设置节点1，定时1s。其中，bit0-15:倒计时时间ms、bit16-24:从站id

4.配置SDO客户端，添加->SDO客户端

设置客户端1

5.配置RPDO1，添加->PDO传输

设置RPDO1，传输类型254，周期20ms，映射到控制字和目标速度

（1）先创建控制字和目标速度映射，添加->地图变量

（2）配置PDO通信参数

（3）配置PDO映射参数，右击->添加子指标

添加两个子指标

映射控制字和目标速度

6.配置TPDO，类似RPDO

7.生成字典

点击保存

将生成的文件添加到工程。

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