在某鱼花上面110大洋淘到了这块开发板，吃灰了一个多月，最近暑假有时间拿出来玩玩，顺便学习一下Linux驱动。下面我会记录下来整个学习摸索的过程。

（1）安装 arm-linux-gcc 4.9.3

使用nanopi 2 fire官方提供的编译器安装教程

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1
cd prebuilts/gcc-x64
cat toolchain-4.9.3-armhf.tar.gz* | sudo tar xz -C /
然后通过在“~/.bashrc”中附加以下行将编译器的目录添加到“PATH”：export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
执行“~/.bashrc”以使更改生效。请注意，第一个“.”后面有一个空格：. ~/.bashrc

踩坑：我按照这个过程走下来，最后在当前路径可以查看到gcc版本号，但是换一个文件夹查看不到版本号了，也不能正常编译出现“make: arm-linux-gcc: Command not found“，我后面发现可能原因是执行“~/.bashrc”后环境变量添加并没有生效，后面重启了一下系统编译通过。

（2）编译 U-Boot

先使用nanopi 2 fire官方提供的源码

（官方教程）下载 U-Boot 源代码并进行编译。请注意，github 的分支是 nanopi2-v2016.01：git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make s5p4418_nanopi2_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
编译成功后，将生成一个引导加载程序.img。如果要测试它，请将其闪存到安装SD卡中，以通过fastboot，sd-fuse_s5p4418或eflasher ROM替换现有的U-Boot v2016.01文件。
对于Android7：将bootloader.img复制到Android7源目录设备/friendlyelec/nanopi2/boot，然后重新编译Android7。
注意：您不能使用混合的 U-Boot 文件。例如，不能使用 fastboot 更新现有的 U-Boot V2014.07，也不能使用 bootloader.img 替换现有的 u-boot.bin

踩坑：编译过程中报错

make[2]: *** [scripts/Makefile.lib:296：arch/arm/dts/s5p4418-drone.dtb] 错误 127
make[1]: *** [dts/Makefile:36：arch-dtbs] 错误 2
make: *** [Makefile:1249：dts] 错误 2

解决方法：

这一般是因为ubuntu中没有对应的设备树编译器执行命令sudo apt-get install device-tree-compiler安装设备树编译器（这一步完成之后我就重新make了一下直接编译通过生成了bootloader.img）

（3）编译 Linux 内核

下载内核源代码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
cd linux
NanoPi2-Fire的内核源代码位于“nanopi2-v4.4.y”分支中。您需要切换到此分支。

编译 Ubuntu 内核
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
make ARCH=arm

编译过程报错：scripts/extract-cert.c:21:10: fatal error: openssl/bio.h: 没有那个文件或目录

解决：

出现 fatal error: openssl/xxx.h: No such file or directory 这个错误，都是没有安装 libssl-dev 导致的：

sudo apt-get install libssl-dev

参考：(41条消息) make[2]: *** [arch/arm/dts/s5p4418-drone.dtb] Error 127报错的解决办法_倔强的土坷垃的博客-CSDN博客_ubuntu 错误127

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