VM使用-pin针同心度检测

1、需求：

（1）参考下图，pin针两端同心度偏差，公差是0.2mm，pin针长度60mm。

（2）测量基准是pin针左端中心线为水平基准X、中间部位上下圆心连线为垂直基准Y。

（3）测量方法是pin针右侧端子上下边缘、水平基准线X，与垂直基准Y在pin针右侧头部的平行线，形成3个交叉点，测量3点之间的距离差。

2、最终效果

3、几个关键点

（1）常规操作：选择左侧端子作为定位的配准基准、位置校正。注意：每次调整“快速匹配”模块的模板后，都需要在“位置修正”模块中创建基准。进一步，后续依赖“位置修正”的模块需要重新调整设置ROI

（2）“平行线查找”：可以检测到pin针左侧、右侧的上下边缘、中心线

（3）垂直基准计算：“圆查找”模块找到上下2个圆心、点集、拟合直线Y（见上图中间圆心连线），然后“平行线计算”模块计算与直线Y平行的、穿过pin针右端上下边缘中心线终点的测量直线Y2（见上图右侧竖向直线）

（4）直线交点计算：使用“线线测量”模块，分别计算测量直线Y2与pin针左侧中心线的交点（O）、测量直线Y2与pin针右侧上下边缘线的交点（A、B）。注意“线线测量”的数据来源选择“订阅”。

（5）同心度偏差：使用“点点测量”模块，分别计算OA、OB的距离，最后使用“变量计算”模块计算|OA-OB|得到结果

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