首先利用openmv4 h7 plus采集训练图片,然后利用edge impulse中迁移学习训练出我们的模型,然后后面将模型和代码下载后,在openmv中运行该代码,即可垃圾分类的鉴别,然后将分类的结果发送到arduino uno,uno再驱动舵机云台,将垃圾倒入不同类别的箱体。

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