Python读取BEA激光雷达实时串口数据并写入文件
# 通过‘串口转USB’连接BEA LZR Raw 产品和PC,配置相应的端口号和波特率。
# 运行程序后通过input box发送命令实现与传感器通讯。import serial
import serial.tools.list_ports
import numpy as npDatalist= []
DataLength_FS= 824 # 一个rawdata数据包的长度file_name= 'Rawdata_from_sensor.txt'port_list = list
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