PIC单片机的ICD(在线调试功能)。
软件:MPLAB X IDE。
硬件:PICkits3、目标板、ICSP五线连接。

点击图示“调试项目”按钮,便进入在线调试界面。
在此过程中,编程软件会将所需的调试代码烧录到目标单片机中。所以,当调试结束时,应当重新烧入程序。
调试要求:
PICkit3中文使用指南

其中,看门狗功能要求可忽略,点击“调试项目”按钮后,编程软件会自动屏蔽单片机的看门狗功能,并不改动程序。

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