TMS570-5-RTI精准延时

之前工程中用的延时函数都是2个for嵌套，不是很准确，既然学习HET和RTI可以做一个精
确的延时函数，找到一篇参考文章：IAR For Arm 的精确定时及延时等_jayacham的专栏-CSDN博客，
文章中写得很清楚了不再赘述。为了便于观察延时时间是否准确，还是用了gioa0的电平来查
看。

HCG配置gioa0为输出，RTI不用设置，时钟默认，其他默认即可。
先看下delay函数：

/*
* rti_delay.c
*
* Created on: 2021年7月4日
* Author:
*/
#include "rti_delay.h"uint32 rtiGetMyTick(uint32 compare)
{uint32 tick;uint32 counter = ((rtiREG1->COMPCTRL & (1U << (compare << 2U))) !=0U ) ? 1U : 0U;/* USER CODE BEGIN (27) */tick = rtiREG1->CNT[counter].FRCx;/* USER CODE END */return tick;
}void rtiDelay_ms(uint32_t msec)
{uint32_t curTick = rtiGetMyTick(rtiCOMPARE0);uint32_t endTick = curTick + msec * 1000 * 10; /* *1000 means 1ms */while( curTick < endTick){curTick = rtiGetMyTick(rtiCOMPARE0);}
}void rtiDelay_us(uint32_t msec)
{uint32_t curTick = rtiGetMyTick(rtiCOMPARE0);uint32_t endTick = curTick + msec * 1 * 10; /* *1 means 1us */while( curTick < endTick){curTick = rtiGetMyTick(rtiCOMPARE0);}
}

/** rti_delay.h**  Created on: 2021年9月27日*      Author: */#ifndef INCLUDE_RTI_DELAY_H_
#define INCLUDE_RTI_DELAY_H_#include "rti.h"uint32 rtiGetMyTick(uint32 compare);
void rtiDelay_ms(uint32_t msec);
void rtiDelay_us(uint32_t msec);#endif /* INCLUDE_RTI_DELAY_H_ */

涉及的几个寄存器看下：

1、RTI Compare Control Register (RTICOMPCTRL)，对应rtiREG1->COMPCTRL，用来确定具体哪个寄存器；

2、RTI Free Running Counter 0 Register (RTIFRC0)，对应rtiREG1->CNT[counter].FRCx，This registers holds the current value of the free running counter 0。

#include "system.h"
#include "gio.h"
#include "sys_vim.h"
#include "rti.h"
#include "delay.h"
#include "rti_delay.h"int main(void)
{/* USER CODE BEGIN (2) */gioInit();rtiInit();rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);while (1){rtiDelay_us(500);gioSetBit(gioPORTA, 0, 0);rtiDelay_ms(10);gioSetBit(gioPORTA, 0, 1);}/* USER CODE END */return 0;
}

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