[RK3399][Android7.1] 系统reboot mode机制小结

Platform: RK3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

背景：

到kernel 4.4上面，发现内核把重启参数通用驱动也实现了。
rk3288 android6.0 kernel3.10上rk是自己实现的。

文档说明：

针对通用reboot mode驱动，内核有文档解释：

Generic reboot mode core map driver
This driver get reboot mode arguments and call the write interface to stores the magic value in special register or ram . Then the bootloader can read it and take different action according the argument stored.
All mode properties are vendor specific, it is a indication to tell the bootloder what to do when the system reboot, and should be named as mode-xxx = <magic> (xxx is mode name).
- mode-normal: Normal reboot mode, system reboot with command "reboot".
- mode-recovery: Android Recovery mode, it is a mode to format the device or update a new image.
- mode-bootloader: Android fastboot mode, it's a mode to re-flash partitions on the Android based device.
- mode-loader: A bootloader mode, it's a mode used to download image on Rockchip platform, usually used in development.

大概意思就是：
1. reboot mode只提供驱动框架，具体写进去的参数和vendor对应平台相关，重启后会在uboot中判断。
2. 如果模式支持，只要在dts中加上mode-的选项就可以了。

rk3399平台驱动：

dts配置：
rk3399.dtsi:

reboot-mode {compatible = "syscon-reboot-mode";offset = <0x300>;mode-bootloader = <BOOT_BL_DOWNLOAD>;mode-charge = <BOOT_CHARGING>;mode-fastboot = <BOOT_FASTBOOT>;mode-loader = <BOOT_BL_DOWNLOAD>;mode-normal = <BOOT_NORMAL>;mode-recovery = <BOOT_RECOVERY>;mode-ums = <BOOT_UMS>;mode-wipedata = <BOOT_UMS>;
};

reboot mode注册：

syscon_reboot_mode_probe ->reboot_mode_register ->register_reboot_notifier -> //reboot_notifier的callback是reboot_mode_notifyblocking_notifier_chain_register  //list是reboot_notifier_list

reboot调用：
当系统重启的时候会调用

kernel_restart -> kernel_restart_prepare ->blocking_notifier_call_chain -> __blocking_notifier_call_chain -> notifier_call_chain -> nb->notifier_call -> //reboot_notifier_list被调用到reboot_mode_notify -> reboot-mode.cget_reboot_mode_magic -> //获取参数对应的magicreboot->write ->syscon_reboot_mode_write ->regmap_update_bits //使用regmap mmio更新到寄存器中

重启开机判断是在uboot中完成的

static void fbt_handle_reboot(const char *cmdbuf)
{if (!strcmp(&cmdbuf[6], "-bootloader")) {FBTDBG("%s\n", cmdbuf);board_fbt_set_reboot_type(FASTBOOT_REBOOT_BOOTLOADER);}if (!strcmp(&cmdbuf[6], "-recovery")) {FBTDBG("%s\n", cmdbuf);board_fbt_set_reboot_type(FASTBOOT_REBOOT_RECOVERY);}if (!strcmp(&cmdbuf[6], "-recovery:wipe_data")) {FBTDBG("%s\n", cmdbuf);board_fbt_set_reboot_type(FASTBOOT_REBOOT_RECOVERY_WIPE_DATA);}strcpy(priv.response, "OKAY");priv.flag |= FASTBOOT_FLAG_RESPONSE;fbt_handle_response();udelay(1000000); /* 1 sec */do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
}

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