一、简介

之前使用过PCL中的生成深度图像功能，就想着使用MATLAB也实现一下类似的功能，整个过程是一个旋转水平和竖直角度的采样过程，如下图所示（具体内容也可以参考深度图像转点云数据（激光雷达数据）），最终的结果可以通过行号和列号就可以确定俯仰角patch和偏航角yaw的具体数值。具体的计算过程可以阅读代码。

二、图像生成代码

%将点云转换为深度图像
clear
close all;
clc%获取点云数据
[fileName

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点云数据转深度图像（二）

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一、简介

二、图像生成代码

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