Fatfs文件系统二次f_open返回值为FR_DISK

背景：项目中使用ST的fatfs驱动,驱动U盘和NOR FLASH
目的：系统往NOR FLASH写日志，插入U盘后导出日志到U盘中
问题现象：每次进去拷贝函数bCopyOneLogFile()，打开pacCurOutFile文件对象时都会报FR_DISK_ERR错误。
分析过程：

经查阅，FR_DISK_ERR是磁盘IO读写错误。故给USBH_read，USBH_write 返回错误处都加断点，进行调试。可是出现FR_DISK_ERR时未进USB读写断点。
很明显不是磁盘IO读写错误，若是磁盘IO读写错误。为什么第一次调用bCopyOneLogFile()时未出现？又为何没进USBH_read，USBH_write 返回错误断点?
遇事不决查手册

dm00105259-developing-applications-on-stm32cube-with-fatfs-stmicroelectronics-zh.pdf
手册中说FATFS_LinkDriver()是动态增加存储，也就是说不是每次切换读写设备都要链接一次。而是系统增加磁盘时链接，拔出磁盘时断开链接。实现动态磁盘管理的目的。
经过以下修改，完美运行
1. 系统识别到NOR FLASH和U盘时，FATFS_LinkDriver(),并挂载
2. 以后每次插入U盘，FATFS_LinkDriver(),并挂载。U盘拔出时FATFS_UnLinkDriver(acUSBPath);并且取消挂载

USB磁盘IO读写代码

/*** @brief  Reads Sector(s)* @param  lun : lun id* @param  *buff: Data buffer to store read data* @param  sector: Sector address (LBA)* @param  count: Number of sectors to read (1..128)* @retval DRESULT: Operation result*/
DRESULT USBH_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
{BYTE status = USBH_OK;usb_core_driver *udev = (usb_core_driver *)usb_host_msc.data;if (!count){return RES_PARERR;}if (Stat & STA_NOINIT){return RES_NOTRDY;}if (udev->host.connect_status){do{status = usbh_msc_read(&usb_host_msc, lun, sector, buff, count);if (!udev->host.connect_status){return RES_ERROR;}} while (status == USBH_BUSY);}if (status == USBH_OK){return RES_OK;}return RES_ERROR;
}
/*** @brief  Writes Sector(s)* @param  lun : lun id* @param  *buff: Data to be written* @param  sector: Sector address (LBA)* @param  count: Number of sectors to write (1..128)* @retval DRESULT: Operation result*/
#if _USE_WRITE == 1
DRESULT USBH_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
{BYTE status = USBH_OK;usb_core_driver *udev = (usb_core_driver *)usb_host_msc.data;if (!count){return RES_PARERR;}if (Stat & STA_NOINIT){return RES_NOTRDY;}if (Stat & STA_PROTECT){return RES_WRPRT;}if (udev->host.connect_status){do{status = usbh_msc_write(&usb_host_msc, lun, sector, (BYTE *)buff, count);if (!udev->host.connect_status){return RES_ERROR;}} while (status == USBH_BUSY);}if (status == USBH_OK){return RES_OK;}return RES_ERROR;
}
#endif /* _USE_WRITE == 1 */

修改前USB拷贝部分

BOOLEAN LOG_bCopy2USB(void)
{UNSIGNED32 dwLogSize = 0;  /**< 日志大小*/UINT dwReadedByteNum = 0;  /**< 实际读取字节*/UINT dwWrittenByteNum = 0; /**< 实际写入字节*/FRESULT eRet = FR_OK;UNSIGNED8 i = 0;for (i = 0; i < LOG_FILE_NUM; i++){/**< 打开2个拷贝文件*/if (FATFS_LinkDriver(&SNORDISK_Driver, acFlashPath) == 0){eRet = f_open(&sLogFile, (TCHAR const *)&acLogFilePath[i][0], FA_READ);if (FR_OK != eRet){return FALSE;}dwLogSize = f_size(&sLogFile);dwLogSize = dwLogSize;}else{return FALSE;}if (FATFS_LinkDriver(&USBH_Driver, acUSBPath) == 0){eRet = f_open(&sOutFile, (TCHAR const *)&acOutFilePath[i][0], FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);if (FR_OK != eRet){/**< 打开失败取消U盘挂载*/eRet = f_mount(NULL, acUSBPath, 0);return FALSE;}}else{/**< 链接失败取消U盘挂载*/eRet = f_mount(NULL, acUSBPath, 0);return FALSE;}/**< 进行拷贝*/while (FR_OK == eRet){if (FATFS_LinkDriver(&SNORDISK_Driver, acFlashPath) == 0){eRet = f_read(&sLogFile, acCopyBuff, (UINT)sizeof(acCopyBuff), &dwReadedByteNum);if (FR_OK != eRet || dwReadedByteNum == 0){break;}}else{break;}if (FATFS_LinkDriver(&USBH_Driver, acUSBPath) == 0){eRet = f_write(&sOutFile, acCopyBuff, dwReadedByteNum, (void *)&dwWrittenByteNum);if (FR_OK != eRet || dwWrittenByteNum < dwReadedByteNum){break;}}else{break;}}/**< 关闭文件*/eRet = f_close(&sOutFile);eRet = f_close(&sLogFile);}/**< 拷贝完成取消U盘挂载*/eRet = f_mount(NULL, acUSBPath, 0);return eRet == FR_OK ? TRUE : FALSE;
}

修改后USB拷贝部分

/*** @brief 拷贝一个日志文件** @param [in] void* @return 是否成功* @retval* @retval** @see* @note* @warning*/
static BOOLEAN bCopyOneLogFile(void)
{UINT dwReadedByteNum = 0;  /**< 实际读取字节*/UINT dwWrittenByteNum = 0; /**< 实际写入字节*/FRESULT eRet = FR_OK;      /**< 便于调试，不要优化*/BOOLEAN bRet = FALSE;/**< 打开2个拷贝文件*/eRet = f_open(&sLogFile, (TCHAR const *)pacCurLogFile, FA_OPEN_ALWAYS | FA_READ);if (FR_OK != eRet){return bRet;}eRet = f_open(&sOutFile, (TCHAR const *)pacCurOutFile, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);if (FR_OK != eRet){eRet = f_close(&sLogFile);return bRet;}/**< 进行拷贝*/while (FR_OK == eRet){eRet = f_read(&sLogFile, acCopyBuff, (UINT)sizeof(acCopyBuff), &dwReadedByteNum);if (FR_OK != eRet){break;}else if (FR_OK == eRet && dwReadedByteNum == 0){// 说明拷贝完成了bRet = TRUE;break;}eRet = f_write(&sOutFile, acCopyBuff, dwReadedByteNum, (void *)&dwWrittenByteNum);eRet = f_sync(&sLogFile);if (FR_OK != eRet){break;}else if (FR_OK == eRet && dwWrittenByteNum < dwReadedByteNum){// 说明文件写不下了bRet = TRUE;break;}}/**< 关闭文件*/eRet = f_close(&sLogFile);eRet = f_close(&sOutFile);return bRet;
}
/*** @brief 导出日志到U盘** @param [in] void* @return 拷贝日志结果* @retval TRUE:成功* @retval FALSE:失败** @see* @note* @warning*/
BOOLEAN LOG_bCopy2USB(void)
{BOOLEAN bRet = FALSE;FRESULT eRet = FR_OK; /**< 便于调试，不要优化*/bRet = bCopyOneLogFile();if (bRet){vSwitchCurLogFile(); // 切换日志对象// vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));bRet = bCopyOneLogFile();vSwitchCurLogFile(); // 还原日志对象}/**< 无论拷贝是否完成取消U盘挂载*/eRet = f_mount(NULL, acUSBPath, 1);FATFS_UnLinkDriver(acUSBPath);return bRet && (FR_OK == eRet);
}

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