李飞飞余凯漆远等知名学者共论人工智能

昨天（6月28日）晚上雷鸣（百度创始成员、酷我创始人，现在北大任大数据与机器学习中心主任）团队组织了一次微信沙龙，邀请了目前在人工智能领域比较活跃的几位华人学者，包括斯坦福大学的李飞飞，南加州大学的沙飞，百度深度学习研究院（IDL）前副院长余凯，阿里巴巴数据科学技术研究院（iDST）执行院长漆远，Google大脑项目早期成员杨克。

讨论的记录可以参考这里和这里。两个记录都有一些小的遗漏，需要互相参考。后面这个有后面的QA部分，更加完整。

下面是我整理的一个可读性更好的版本，主要是将一些零碎的对话组合起来，并做了适当编辑。

雷鸣：从科研来看，从商业化来看，现在人工智能到底在什么阶段？可以按领域来谈，包括自然语言对话、图像识别、推荐系统、机器人等。
杨克：人工智能还处在非常初级的阶段，离科幻片里的场景还非常遥远。但是已经取得了一些进展，有了很多商业的应用。上面这几个方面都是典型的人工智能的应用。

余凯：推荐系统目前已经广泛商业化，在商品推荐，个性化广告等，但似乎很难依靠推荐系统做出一个独立的服务商业模式，这点和搜索以及广告不同。图像识别和语音识别最近的进展，主要得益于深度学习，目前语音识别在从90%向97%~98%冲刺。而图像识别要相对滞后，但是最近几年发展迅速，将会看到一些成熟的商业应用。

沙飞：人工智能近来的发展确实振奋人心，这主要是得益基于大数据的机器学习进展。一些well-defined benchmark（定义明确的基准）问题得到很大的进展。但是有很多问题，还不能很好地归结在现有的机器学习的框架下。

李飞飞：我们现在看到的是机器学习这三十年积累下来的果实。从视觉来看，视觉分几个层面：perception, cognition和action。perception主要是指的基本识别，如shape, color, motion, objects等等。在这些方面，因为机器学习的进步，尤其是软硬件的飞跃，我们开始看到接近应用层面的结果了，虽然object识别还有待提高。但是，我们离cognition还很远。这里指的cognition，包括了类似人类的知识acquisition, abstraction和creation的能力，分析能力，情感和情绪能力，推理能力，等等。

漆远：但是同时一些关键问题，比如逻辑和知识的表达，仍未很好地解决。

余凯：关于机器人，我认为大的发展刚刚开始，目前在perception （感知）, control方面会有很大的进展，但是cognition（认知）等方面，涉及高层语义以及世界知识，还有巨大距离。所以，如果说现在机器人，想实现阿猫阿狗等宠物的智能水平，我觉得是有现实意义的，但是离人的智能，还不现实。所以在考虑商业模式的的时候，这点要考虑。

雷鸣：说一下当前最热的人脸识别，现在识别准确率真的超过人了吗？如果没有，那么在最近的一段时间里，会超过吗？
李飞飞：特定情况下超过了人或者说普通人，这也不奇怪呀，人的基本计算能力很差劲的。

杨克：我看过一段吴恩达的视频。他提到现在的深度学习有很大的发展，因为有很好的Rocket Engine (faster computes and esp. GPUs) and Rocket Fuel (big data)。我觉得很有道理。人脸识别的确机器可以比人做得更好。我自己的人脸识别能力就非常弱。

沙飞：我同意Andrew的说法，但想补充一点：这些问题解决好的有well-specified performance metric and optimization criteria, so they will benefit more from big data and fast computation.

漆远：哈哈，人脸识别上机器可能更好。但在变形物体上人一般比机器强。

李飞飞：AI的各个分支会在不久的将来在PERCEPTION方面大大超过普通人。但是就像今天的人造飞机比小鸟飞的又快又高，到现在也做不到小鸟的灵活、起落和其他各种飞行能力。

沙飞：IBM Research 在做语音识别时，很早就提出了superhuman recognition (of speech).

余凯：人脸识别的能力，应该是和人相近，或者在有的方面超过人了。比如关于对于身份证件照的人脸验证，在误认率为0.01%时，拒识率可以达到10%，对于百万级别的人脸库，这个能力已经超过人类。人类的人脸识别水平，没有我们想象的高。大家对于高中同年级的同学，可能除了同班的，大部分都记不住人脸，尽管在校园里打过多次照面。

李飞飞：人类的智慧在cognition and action方面的能力是很深刻的，我们还有很多基础科学的工作需要做。

余凯：是的，飞飞说的有道理

杨克：完全同意飞飞的观点。目前的人工智能可以在某些特定的应用上超过人类。但是这和造出一个像电影里面的机器人还是有很大的差距。

漆远：关于沙飞说的现有框架的有限性，一个例子是目前人工智能系统在因果关系上的推理能力也很有限。

雷鸣：我们接着谈一下当前在人工智能领域最火的名词“深度学习”。当前特别火的深度学习，为什么这么火，能够解决什么问题，有什么优势？有什么局限吗？
余凯：深度学习的基本思想和方法，其实在80年代末就提出。今天之所以受到重视，更多的是因为大数据和计算能力，以及互联网应用需求的拉动。目前深度学习的巨大优势，主要体现在感知，比如语音识别，图像识别。

沙飞：Alan（指漆远）的例子很好，可能也是深度学习现在还没解决好的一个问题: causality inference, does not necessarily depend on the amount of data one needs to see.

李飞飞：深度学习是80年代的一支机器学习神经网络的新名字。数学框架没有变。但是硬件和数据的支持使得这种有high capacity的计算结构发挥的优势。深度学习在工业和产业界的大量应用是machine learning继regression和support vector machine之后的又一激动人心的应用。在perception的问题上会让我们看到很多有用的产品。

漆远：能够解决什么问题：语音和图像是深度学习的经典应用。在NLP上大家也看到希望。或者客服应用里的Q&A上

杨克：从数学上讲，所谓机器学习就是用一堆的数据去fit在一个model in a sparse model space. if your model space is bigger, you can potentially find a better fit.

余凯：深度学习在最近针对序列数据，比如使用RNN, LSTM, 有非常激动人心的发展，这些进展很可能推动语音识别和自然语言处理向前大踏步前进。

沙飞：@杨克: 问题是how to prevent overfitting. 深度学习主要是通过大数据来实现。

李飞飞：但是今天的深度学习是“浅层思考”, Deep Learning but Shallow Reasoning。

杨克：深度学习无非是把这个model space增大了很多 — RNNs are proven to be Turing complete. 所以他的potential很大。传统上来大家不知道有什么好的方法来train.但是现在的rocket fuel and rocket engine makes it possible

漆远：@沙飞，是的，causal inference has been there for a while but largely ignored by machine learning and AI people. I don’t see how deep learning can help here.

余凯：深度学习还有一个激动人心的应用，就是learning to control. 我认为机器人的控制，会因为DNN reinforcement learnign的方法而发生改变。现在的机器人跳舞，只是邯郸学步，很笨，很傻。基于深度学习的机器人，会听着音乐节奏，自己跳舞。

雷鸣：听起来深度学习是当前最有突破点的技术，有很多可能。除了深度学习之外，最近还有什么在机器学习领域令人振奋的点吗。

杨克：从数学上看，深度学习是机器学习的非常自然的下一步: you move to a more complicated model with bigger model space so that you can fit better without outfitting

漆远：是的，learning to control echoes neural dynamic programming and has tons of potential applications.

余凯：所以，在从感知到控制，DNN是rocket engine. 在认知层面，DNN刚开始，但我相信是正确方向。

余凯：从数学上看，深度学习是机器学习的非常自然的下一步: — agree Ke Yang

李飞飞：深度学习急需解决的一个问题是knowledge representation。不能什么都靠大数据，即使是shallow的transfer learning也解决不了这个问题。

沙飞：agree with Fei-fei

杨克：在google有人开玩笑说 60% of the time, google brain works all the time.我觉得很有道理。深度学习在一些领域非常成功，但并不是万能药。

漆远：我觉得深度学习是机器学习的一个重要方向，但未必是唯一方向。

余凯：关于飞飞提到的knowlege representation, 需要顺着目前深度学习distributed representation的思路进一步发展，但是我认为需要有新的创新

漆远：agree with Feifei

沙飞：Let me give an example of “shallow reasoning”: I am traveling in Germany. I do not speak German but I need to take subways to go between places. An important “skill” I need to do is to infer from subway announcements of arriving stations whether I have reached the right destination. This requires me to figure out (1) how to determine the prounancing of the destinations in German (2) how to segment the sounds in a language that I do not know, in a noisy environment (3) how to match robustly. All those require “deep reasoning”

余凯：just to make the discussion more interesting — 我认为深度学习是机器学习的唯一方向

雷鸣：@余凯自己找靶子啊

余凯：哈哈，我3年前是这么认为的，现在更加坚定了

雷鸣：各位同意余凯的观点吗？

李飞飞：@余凯主要是现在什么都叫深度学习，所以当然是“所有方向就是唯一方向”嘛

漆远：哈哈，now it is more interesting :) 我爱余凯但更爱真理

杨克：我觉得作研究的人也喜欢跟风。现在深度学习热了，什么人都在作深度学习。所以放眼望过去，深度学习真的是唯一的方向 — for now.

余凯：主要是现在什么都叫深度学习，所以当然是“所有方向就是唯一方向”嘛 —

李飞飞：但是我觉得讨论所谓的深度学习是不是“唯一方向”意义不大，尤其是如果这只是一个文字游戏的话。

雷鸣：我虽然相对各位外行一些，不过确实满眼都是“深度学习”

沙飞：取决于怎么定义深度学习。

杨克；但是我相信以后会有更多的理论和技术出来，那时候他们还叫不叫深度学习，真的只是一个文字游戏

余凯：在三年前，或者六年前，其实不是这样的。90%的机器学者是怀疑的。

漆远：要知道机器学习领域像是时装界，最时髦的词汇一直在变。

李飞飞：深度学习的思路结合机器学习这三、四十年的很多精髓：optimization theory, hierarchical architecture, and supervised learning. 如果这些叫深度学习的话，也就是文字游戏而已。

漆远：是的，这个争论可能更多的是文字游戏。

余凯：深度学习其实本身的确是一张方法论，一种框架，不是几个具体的模型。

雷鸣：哈哈，此事我们讨论到这里？

余凯：其实不是文字游戏。我举一点： end-to-end training, 这是深度学习带来的思想。

沙飞：@余凯那也不是新的——LeCun et al’s gradient-based modular learning system has been around for a long while.

雷鸣：不过看来从广义角度来讲，深度学习当前确实代表一个大方向。

余凯：但是我同意飞飞讲的，深度学习的确吸取了几十年来机器学习的很多精髓，比如: structured output, latent-variable models

余凯：沙飞， LeCun恰恰是一直以来深度学习思想的鼓吹者。

雷鸣：我们转向稍微实用一些的问题……
沙飞：That is why he says “What is wrong with deep learning?” haha

漆远：深度学习也不能刻画uncertainty,在金融应用中往往不确定性和风险联系在一起。

余凯；end-to-end training对深度学习hard core的人来讲，是一种宗教信仰

漆远：这是一个实用的例子。

余凯：深度学习也不能刻画uncertainty — 当然可以，你可以给weights加上prior

李飞飞：其实end to end是很多machine learning algorithm的理念，但是目前确实深度学习应用的最好！

沙飞：事实上，uncertainty quantification is a big problem for just about any learning models

余凯：yes

漆远：同意目前深度学习实用性最好，更general 的深度学习观念可以更广的实用。

余凯：更general 的深度学习观念可以更广的实用 — 是的。

漆远：不过，对实用的深度学习，加了prior 就没法算了。所以，uncertainty还是搞不定的，在大规模实用系统里。

余凯：我们不应该过多的看过去，深度学习已经做了什么，更应该看未来，我觉得漆远说的对，更general的深度学习可以更广泛更实用。其实刚才几位也说到了，其实叫不叫深度学习，并不重要，重要的是什么思想。

漆远：完全同意

雷鸣；最后，从未来5年来看，大家可以看到在什么领域或则方面，人工智能会进入人们的生活，哪些产品或者服务会大有机会，比如智能家居？自动驾驶？智能监控？机器人？，在更宏观的领域，会对医疗，金融，教育，工业等，带来什么深远的影响。注意关键词：5年，实际影响到人的生活。

李飞飞：只要有数据的地方就会有数据分析，只要有数据分析的需要就有人工智能。

雷鸣：其实是给企业家，投资者，创业者看的，从我们专家的眼里，看到的未来几年的热工智能产业机会在哪里？

余凯：只要有数据的地方就会有数据分析，只要有数据分析的需要就有人工智能 — 是的

雷鸣：我们的社会正转型为数据时代，那么人工智能就是数据时代的王者了

杨克：人工智能早已进入你的生活了。语音识别又是一根很好的例子。搜索引擎里也用到很多人工智能的东西。这一方面百度好像还走在谷歌前面。现代的汽车一般都有几十个电脑－－都不需要自动驾驶车。

李飞飞：但是广大老百姓心目中的人工智能是带有情感、情绪和像人一样的灵活分析纠错和行动能力的东东。

雷鸣：@杨克同意。但看起来还是早期。我觉得现在的人工智能应用，跟94-96年互联网那样

余凯：我觉得，在线教育，是深度学习大规模应用的一个垂直领域

杨克：实话实说。其是谷歌里面还是有很多深度学习的应用。很多我们也没有说。但是我们总体会慢一些事真的。

雷鸣：非常早期，一切都有可能，但是都没有真正大规模的用起来，到用户非常满意的程度

李飞飞：但是人工智能的产业应用还是更低层，更实际。

余凯：实话实说，百度过去在机器学习方面的积累少，所以可以更大胆的应用深度学习，这有历史原因。我也爱阿里的alan qi, 哈哈

杨克：我们的社会正转型为数据时代，那么人工智能就是数据时代的王者了－－这句话我不一定赞同。就想说大家都用电脑了，做CPU才是王道。

雷鸣：任何一个事情都需要多方面的积累，但是CPU是关键的一环。

余凯：语音识别，图像识别，自然语音理解，我觉得会持续推进。这三个领域，应该会诞生3个500亿美金市值的公司，在今后的10年里。大家拭目以待

杨克：我觉得人工智能会慢慢变成一种commodity，所有人都会用到。就像多核处理器一样，原来觉得很玄妙的东东，现在手机里都变的士。关键是要找到好的killer app

漆远：同意杨克的说法，不过在人工智能变成一种commodity前，确实会很可能有人工智能公司的rising

雷鸣：我同意杨克的观点，技术本身会慢慢变成不是最关键的，关键的是使用这些技术，真正解决实际问题

余凯：教育，金融，医疗，交通，智能家居，娱乐，等领域，都会有大的机会。

漆远：5年可能太快了吧。

李飞飞：首先从辅助诊断开始。

雷鸣：到达到医生水平需要多久？你觉得？5年，10年

雷鸣：@余凯，确实，现在机器学习工程师确实一人难求啊！各位搞这个方面的，可是生逢其时啊！

李飞飞：说实话，要是数据不是问题，我认为今天的人工智能已经能在80%的病症方面达到普通医生水平。

漆远：这得看是哪一个科目的医生

雷鸣：哈哈，看来医疗这个方面，未来大有可为啊。教育方面呢？大家如何看？

余凯：医疗是人工智能的大战场

漆远：大部分人大部分时间得的病都是小病，所以人工智能在医疗上可能会很有实际用处的。

雷鸣：人工智能如何提升教育，老师会被替代吗？

余凯：不会，再好的老师，也需要助教不是

雷鸣：@余凯，那就是人工智能做好老师和家长的教学助理？对吧

余凯：是的，我觉得是

沙飞：more precisely, “data-driven personalized education monitoring/tutoring systems”

李飞飞：传教，授业，解惑。人工智能可以做一小部分。

雷鸣：机器人方向呢？你们觉得服务机器人未来5年会大行其道吗？阿里巴巴也投资了

漆远：在中国，服务机器人没准也很有用处的；银行的服务窗前队伍太长。

余凯：比如Nest的平台，本身就在朝着智能机器人的方向走，虽然不是人形机器人

雷鸣：那就是智能硬件，智能家居这个方向？传统的东西，更有智慧

李飞飞：这些家用的物联网上的东西，会最早应用到底层的人工智能，形成智能物联网。

杨克：人工智能会从最琐碎的事情开始代替人。现在的电梯都是无人的。现在的车的cruise control越来越好，都是典型。所以我觉得医疗上会是从边缘的地方开始，比如说 triage, screening, etc. 取代医生还需要一段时间

雷鸣：各位觉得，在人工智能方向，创业公司和大公司相比有什么优势劣势？小公司有机会翻盘吗？

李飞飞：纵观人类上下五千年，小公司永远有机会翻盘，然后变成大公司被淘汰

漆远：大公司有机器有技术有数据，但可能少了些craziness和不同的角度。还少了些灵活度。大象跳舞不太容易的。所以小公司总有机会。但大公司，也许尤其在中国，确实是有天时地利人和的优势。

杨克：同意。余凯同学刚刚离开百度，所以我可以猜到他是怎么想的。我前天刚刚从谷歌离职，也要加入一家小公司。smaller companies distrupt bigger ones

余凯：大公司会在自己的核心领域不断加力，但是在核心领域之外有所作为，会比较难。

雷鸣：要么对话部分先到这里，我们进入群友提问时间。

问：机器学习算法是离线学习(offline learning)，生物神经网络是在线学习(online learning)。如何发展深度学习以实现在线学习？

漆远：很好地问题，但是不好意思，机器学习可不只是offline learning

余凯：好问题。深度学习，虽然目前在模型上和以前的模型不同，但是在学习方式上，和传统方法没有太大改变。本质上，我认为未来的深度学习应该和机器人结合在一起，从动态中学习，从运动中学习，从交互中学习

杨克：深度学习可以实现在线学习呀，叫做reinforcement learning.谷歌收购的一家叫做deepmind的公司就是做einforcement learning名气很大。？

沙飞：“机器学习算法是离线学习(offline learning)，生物神经网络是在线学习(online learning)。如何发展深度学习以实现在线学习” 本质是在问，如何在online learning 时不遗忘以前的knowledge? 这需要有一些特殊的 memory mechanism to prevent loss of previously learned knowledge.

杨克：尤其在盈利的大公司，有这样一种现象，最顶级的机器学习人才集中在商业变现部门为公司创收。有人认为这是一种浪费，应该把人力集中在创新业务和科技进步，各位怎么看？－－我不觉得这是一个binary的问题。研究核应用必须同时开展。不是either or而是and.

问题：机器在自动学习能力方面现状如何，未来智能对话能力需要多久能够体现真正的自我学习的智能?
李飞飞：智能对话能很好体现机器人的智能。但是目前的智能对话貌似都是人为的智能，也就是人说的话必须是符合预先编程好的场景，出了这些场景，机器人就无法回答了。智能对话并非已编好的场景。但确实目前还很肤浅，其实主要还是用一些sequential model to learn familiar patterns. 我还是认为下一步是对knowledge 的 representation. 有了这个才能真正开始对话

最近看到一种ADMM优化技术，不知道诸位嘉宾对于优化领域的研究成果有什么看法，对于深度学习的严格化分析是不是有重要的影响？谢谢
漆远：是的，优化理论对于深度学习的模型训练非常有用。但是，可能需要更多的理论，比如统计和数学上的理论，来更好地深化目前对深度学习的理解
沙飞：there are several recent advances in optimization for deep learning, which believe the (very bad) non-convexity is a “rare” event for large-scale models — thus, possibly, convex techniques such as ADMM could be useful

各位老师，深度学习的一个重要组成部分是大规模的数据，您们认为数据跟方法哪个更重要一些？如果研究变成了拼数据量的话，那么研究的意义何在？
都重要，引擎和汽油，没有任何一个汽车都跑不动。（李飞飞）
这是研究爱好和倾向吧－我个人喜欢方法一些。可是，大数据量可以 prevent false discovery/claim of methods（沙飞）

如何看待大数据在金融领域的应用，分别在信用分析的角度和证券交易的角度？
在信用分析上，大数据会变得越来越重要，可以比传统的模型（比如经典的FICO模型）更全面地刻画一个自然人，来建立对他的信用分里理解。（漆远）

蔡建伟：如何看待神经科学与深度学习？深度学习的新一轮理论突破是否需要关注神经科学的发展？以及神经科学的发展对于未来的强人工智能时代有何推进作用？
如果数据不是问题，那么人工智能能解决80%的问题，可是现在的数据就是问题，大量的非结构化文本，需要进行清理，这种耗时的工作，对于小初创企业该如何解决？”首先我的那个数字猜测是有关普通医疗疾病的，非泛指。这个问题非常好。如果是做科研，我会说从非结构数据中学习是非常好的研究方向。但如果是创公司，建议三思。数据是基础，可以考虑和大公司合作拿数据，或与数据公司合作做好数据。（李飞飞）

有没有什么对于想在人工智能领域创业的兄弟们一点建议？
我相信大家在技术上已经是一身武艺，所以应该聚焦于人工智能之外的东西，忘掉自己是人工智能公司，而是思考自己是解决一个什么问题的公司。（余凯）

如何看待神经科学与深度学习？深度学习的新一轮理论突破是否需要关注神经科学的发展？
I am going to say something that is controversial: I do not believe there is an inherent link between deep learning and neuroscience and whether that link exists is largely immaterial to advancing either AI or machine learning.（沙飞）

如果从人工智能创业方面来说，小创业公司可以从什么地方做起？
可以从“从大公司没覆盖到的pain point 下手”，同时也可以考虑和大公司合做，比如帮助解决大公司的问题来获得大公司的支持甚至收购，或者利用大公司的资源（比如阿里云的计算环境）来加速公司发展。（漆远）

如何看待神经科学与深度学习？深度学习的新一轮理论突破是否需要关注神经科学的发展？以及神经科学的发展对于未来的强人工智能时代有何推进作用？
好问题[ThumbsUp]我个人大赞推神经生物和认知学。人类的希望还是在对真理的追求中的。不过我认为deep learning和神经生物学相差甚远，过于混淆不是好事。（李飞飞）

雷鸣：那就到此结束，谢谢几位嘉宾了！

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