【应用数学】动态最优化（6）：确定性最优控制

200731本篇是应用数学之动态最优化理论的笔记，欢迎各位交流！今天是第六部分：确定性最优控制。

6. 确定性最优控制

定义哈密顿方程
H ( t , x , u ,

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