usart串口发送与接收问题
项目场景:
串口通信可以说很常用的一种通信方式,例如 蓝牙通信 openmv 与串口 通信 等等
问题描述
1.我们在进行数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据,导致数据部分缺失,或者出现乱码的问题,所以说代码需要准确性。
2.比如我们发送一组数据(1,2,3,4,5)放在数组里面,你想读取 USART1_RX_BUF[1] 是什么 通过 printf 打印 USART1_RX_BUF[1];这时如果你用整形 也就是:
(printf("%d",USART1_RX_BUF[1])
你就会发现 你打印的数据 是48 向上加,就不是你想要得到的值.
原因分析:
原因1:如果将接收到的数据直接进行处理,单片机处理数据很快,就有可能出现数据丢失等情况,为了增强接收数据的准确性,我们添加一些数据帧头帧尾的检测,便于数据处理的更加准确。
原因2:经过不断的调试判定是数据类型问题,就在一个个的改动,也是碰巧发现 接受数组里面是字符型 更改后[ printf("%c", USART1_RX_BUF[1] ] 这样就可以接受到你想要的数据了。
解决方案:
通过在监视串口的数据不断的尝试,调试出适合自己的程序;
下面直接上代码
毕业学长看完给的建议:
第一:在一组数据进行传输的时候如果想要准确性,单靠帧头帧尾还不行,因为你发送的数据会出现和帧头帧尾同样的数据,较好的解决办法是在数据末尾加上CRC校验的数据,收到这组数据后同样先进行CRC校验,校验结果一致的情况下才能用这一组数据
第二:我看你用的是单字节接收,这个时候程序就要知道要接收多少个字节,单靠超时或者你可能会用到的帧尾的话就显然不能保证很靠谱,有一种解决方法是在发送的数据中加入数据长度,在中断里进行判断, 这是比较简单的一种方法,但是这种数据的结构特别常用,等下我可以给你看看我实际项目用到的协议帧是怎么定义的,基本就是按照MODBUS的格式来的
第三:可以尝试用DMA或者DMA+队列的方式直接接收一帧完整的数据
usart.c
#include "usart.h" u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART1_RX_STA=0; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç #ifdef USART1_PRINTF
int fputc(int ch,FILE *p) //º¯ÊýĬÈϵģ¬ÔÚʹÓÃprintfº¯Êýʱ×Ô¶¯µ÷ÓÃ
{USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return ch;
}
#endif/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû : USART1_Init
* º¯Êý¹¦ÄÜ : USART1³õʼ»¯º¯Êý
* Êä Èë : bound:²¨ÌØÂÊ
* Êä ³ö : ÎÞ
*******************************************************************************/
void USART1_Init(u32 bound)
{//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //´ò¿ªÊ±ÖÓ/* ÅäÖÃGPIOµÄģʽºÍIO¿Ú */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //´®¿ÚÊä³öPA9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³öGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯´®¿ÚÊäÈëIO */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //´®¿ÚÊäÈëPA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //Ä£ÄâÊäÈëGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯GPIO *///USART1 ³õʼ»¯ÉèÖÃUSART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÉèÖÃUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽUSART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλUSART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλUSART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆUSART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÏà¹ØÖжÏ//Usart1 NVIC ÅäÖÃNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//´®¿Ú1ÖжÏͨµÀNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //×ÓÓÅÏȼ¶3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜNVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷¡¢
}/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû : USART1_IRQHandler
* º¯Êý¹¦ÄÜ : USART1ÖжϺ¯Êý
* Êä Èë : ÎÞ
* Êä ³ö : ÎÞ
*******************************************************************************/
//void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//{
// u8 r;
// if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ
// {
// r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
// USART_SendData(USART1,r);
// while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
// }
// USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
//}
/*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú2ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ{r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ýif((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É{if(USART1_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d{if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼else USART1_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË }else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D{ if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;else{USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r ;USART1_RX_STA++;if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } }} } }
usart.h
#ifndef __usart_H
#define __usart_H#include "system.h"
#include "stdio.h" #define USART1_PRINTF#define USART1_REC_LEN 200 //¶¨Òå×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊý 200
#define EN_USART1_RX 1 //ʹÄÜ£¨1£©/½ûÖ¹£¨0£©´®¿Ú1½ÓÊÕextern u8 USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.Ä©×Ö½ÚΪ»»Ðзû
extern u16 USART1_RX_STA; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç void USART1_Init(u32 bound);#endif
main.c
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"int main()
{u8 sf[10];u16 i=0;u8 t;u8 len;
// int16_t data1;
// int16_t data2;
// int16_t data3;
// int16_t data4;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é ·Ö2×éLED_Init();USART1_Init(9600);while(1){if(USART1_RX_STA&0x8000){ len=USART1_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶Èprintf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ: ");for(t=0;t<len;t++){sf[t]=USART1_RX_BUF[t];
// USART_SendData(USART1, USART1_RX_BUF[t]); //Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
// while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø}if(sf[3]=4){led1=0;}printf("%c",sf[0]);printf("\r\n");//²åÈë»»ÐÐUSART1_RX_STA=0;}
// else
// {
//
// i++;
// if(i%200==0)
// {
// led1=!led1;
// }
// if(i%200==0)
// {
// printf("521.521.521.521.521.\r\n");
// }
// delay_ms(10);
// }
}
}
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