一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LED指示模块、数码管显示模块、DS18B20温度模块、电机驱动模块、水位传感器模块等。

主要功能：
系统运行后，数码管显示初始水位和时间，通过按键K1选择水位，按键K2选择工作模式且对应模式指示灯亮；当按下K3键设定烘干温度，K1和K2调节温度值。当选择好模式和水位，按下K4键开始工作；如果不是甩干和烘干模式下，开始会进水，等待水位到达指定高度后开始洗涤工作，然后按照指定时间洗涤漂洗和脱水。在脱水时，出水指示灯亮。结束后蜂鸣器报警提示。若水位高度超过报警值，则电机停止，蜂鸣器报警。当工作在烘干模式，当前温度低于设定温度值，开启加热，到达阈值后关闭加热。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*///系统参数初始化
void sys_parm_init(void)
{sys_ctrl.mode=0;sys_ctrl.start=0;    sys_ctrl.lev_set=LEVEL_SW_MIN;sys_ctrl.time=0;sys_ctrl.time_flag=0;sys_ctrl.sec=0;sys_ctrl.run_sta=0;sys_ctrl.lev_flag=0;sys_ctrl.level=0;sys_ctrl.work_time[0]=sys_ctrl.time*2/5;//洗涤时间sys_ctrl.work_time[1]=sys_ctrl.time*1/5;//漂洗时间sys_ctrl.work_time[2]=sys_ctrl.time*2/5;//脱水时间sys_ctrl.set_temp=30;sys_ctrl.temp_flag=0;_led_mode_show(sys_ctrl.mode);WORK_XD_LED=1;WORK_PX_LED=1;WORK_TS_LED=1;JS_LED=1;CS_LED=1;JR_LED=1;motor_stop();
}//暂停阶段参数设置
void _pause_parm_init(void)
{JS_LED=1;CS_LED=1;JR_LED=1;motor_stop();
}//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{static u8 i=0;while(1){//如果在洗涤和漂洗阶段进行水位检测if(sys_ctrl.run_sta<2){//获取水位sys_ctrl.level=pcf8591_read_adcvalue(0);sys_ctrl.level=cal_map(sys_ctrl.level,0,255,0,99); }if(sys_ctrl.start==1){i++;if(i%10==0){//温度检测sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture();    }   }break;}
}//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{u8 buf[4];while(1){//如果系统还未开始时，显示if(sys_ctrl.start==0){//还未设置温度显示if(sys_ctrl.temp_flag==0){buf[0]=0;buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.lev_set]|0X80;buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.time/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.time%10];  }//设置温度时显示else{buf[0]=0;buf[1]=0;buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.set_temp/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.set_temp%10]; }//模式指示灯显示_led_mode_show(sys_ctrl.mode);        }//如果系统已开启，只显示时间else{buf[0]=0;buf[1]=gsmg_code[0];buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.time/10];buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.time%10];}smg_display(buf,1);break;}
}//系统参数设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=key_scan(0);//开始/暂停/停止if(key==KEY4_PRESS){sys_ctrl.start++;//开始if(sys_ctrl.start==1){sys_ctrl.work_time[0]=sys_ctrl.time*2/5;//洗涤时间sys_ctrl.work_time[1]=sys_ctrl.time*1/5;//漂洗时间sys_ctrl.work_time[2]=sys_ctrl.time*2/5;//脱水时间        }//暂停else if(sys_ctrl.start==2){TR1=0;//关闭定时器_pause_parm_init(); }//开始else if(sys_ctrl.start>2){sys_ctrl.start=1;    }   }//如果系统还未开始工作if(sys_ctrl.start==0){//温度设置if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.temp_flag=!sys_ctrl.temp_flag;       }//如果未设置温度，K1和K2功能if(sys_ctrl.temp_flag==0){//选择洗衣模式if(key==KEY2_PRESS){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>6)sys_ctrl.mode=1;//选择模式时指定时间_select_mode_time(sys_ctrl.mode);    }//选择水位else if(key==KEY1_PRESS){sys_ctrl.lev_set++;if(sys_ctrl.lev_set>LEVEL_SW_MAX)sys_ctrl.lev_set=LEVEL_SW_MIN;  }   }//如果是设置温度时，K1和K2功能else{//温度加if(key==KEY1_PRESS){sys_ctrl.set_temp++;if(sys_ctrl.set_temp>99)sys_ctrl.set_temp=0;    }//温度减else if(key==KEY2_PRESS){sys_ctrl.set_temp--;if(sys_ctrl.set_temp<0)sys_ctrl.set_temp=99;   }       }}
}//系统控制
void sys_ctrl_fun(void)
{u8 lev_set=sys_ctrl.lev_set*10;while(1){//如果系统开始工作if(sys_ctrl.start==1){//如果工作模式在标准、轻柔、大件、节能时if(sys_ctrl.mode<5){//如果水位还未到达，进水if(sys_ctrl.level<lev_set){JS_LED=0;//进水LED亮TR1=0;//关闭定时器      }//如果水位到达设定值，关闭进水，开始工作else{JS_LED=1;//进水LED灭TR1=1;//打开定时器//如果在洗涤时间状态if(sys_ctrl.run_sta==0){if(sys_ctrl.sec<sys_ctrl.work_time[0]){WORK_XD_LED=0;WORK_PX_LED=1;WORK_TS_LED=1;//洗涤LED亮motor_fr_run();//电机开启  }else {sys_ctrl.run_sta=1;//洗涤结束sys_ctrl.sec=0;motor_stop();//电机关闭}   }//如果在漂洗时间状态else if(sys_ctrl.run_sta==1){if(sys_ctrl.sec<sys_ctrl.work_time[1]){WORK_XD_LED=1;WORK_PX_LED=0;WORK_TS_LED=1;//漂洗LED亮motor_fr_run();//电机开启 }else {sys_ctrl.run_sta=2;//漂洗结束sys_ctrl.sec=0;motor_stop();//电机关闭}       }//如果在脱水时间状态else if(sys_ctrl.run_sta==2){if(sys_ctrl.sec<sys_ctrl.work_time[2]){WORK_XD_LED=1;WORK_PX_LED=1;WORK_TS_LED=0;//脱水LED亮CS_LED=0;//出水LED亮motor_fr_run();//电机开启   }else {sys_ctrl.run_sta=3;//脱水结束sys_ctrl.sec=0;CS_LED=1;//出水LED灭motor_stop();//电机关闭BEEP=0;//结束时蜂鸣器报警提示delay_ms(500);BEEP=1;sys_parm_init();//重新初始化参数}      }   }//如果水位高于最大值，报警指示if(sys_ctrl.level>LEVEL_ALARM_VALUE){motor_stop();//电机关闭beep_alarm(100,10);}         }//如果工作模式是甩干else if(sys_ctrl.mode==5){CS_LED=0;//出水LED亮motor_fr_run();//电机开启TR1=1;//开启定时器}//如果工作模式是烘干else if(sys_ctrl.mode==6){TR1=1;//开启定时器//如果温度低于设定温度，开启加热if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.set_temp)   JR_LED=0;//加热LED亮//如果温度高于设定温度，关闭加热elseJR_LED=1;//加热LED灭        }   }break;}
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{sys_parm_init();//系统参数初始化  time1_init();while(1){sys_data_get();//系统数据采集sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统参数设置sys_ctrl_fun();//系统控制   }
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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