电动汽车电池管理系统预充电阻及预充时间的计算
在电动汽车的运行过程中，高压上电前的预充电过程是不可或缺的。
这里主要说一下预充电时间和预充电电阻之间的关系计算。
T = RC * Ln[(Vbat - V0)/( Vbat - Vpre)]
式中：T为预充电时间，R为预充电阻，C为负载端电容，Vbat为电池包电压，V0为负载端闭合高压前的电压（可表示为0），Vpre为预充结束时负载端电压。
一般来说，Vpre选择为总电压Vbat的90%or95%，这里认为是90%，所以公式可以表示为下：
T = RC * Ln10。
举例，总压为400，负载电容C为5000uf，若设定预充时间最大为500ms，那么预充电阻为：
R = T / (C * Ln10) = 500 / 11.5 = 43.5Ω。
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