移动最小二乘法MLS
最近在家看点云去噪相关的论文,有算法是使用MLS进行曲面拟合点云曲面,然后将点投影到该曲面,借此机会学习了一下MLS,现做一下记录。
MLS,即移动最小二乘法Moving Least Square,其前身是最小二乘法,先来简单介绍一下最小二乘法。
上图中我们列出了两种求解最小二乘问题的方法,但本质都是使投影差最小,只不过一个是用内积求解,一个是用偏导数为0求解。
对于移动最小二乘法MLS,与最小二乘法的区别在于在求解曲线/面方程的时候不是采用传统的多项式或者其他函数,拟合函数是由系数向量alpha和基函数p(x)构成;另一个区别在于引入了紧支的概念,认为点x处的值y只受x附近子域内节点影响。
对于一个自变量x,用MLS有:
将得到的系数向量带入f(x)的表达式就可以得到MLS拟合函数。
用MLS进行光滑时,就是将自变量x_i带入求出的MLS拟合函数,得到y_i,则(x_i,y_i)就是平滑的结果。
(还没有学如何在博文中插入特殊字符~~·~~)
又学到了一个知识点,欢迎大家指教。
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