第一次使用3d打印机来打印模件,打印的是机械臂夹爪部位的小零件,设计的效果图如下图1所示。

图1:设计的夹爪部位原图

1、模件的设计

本模件使用的是solidworks软件进行的设计,当然可以使用其他的软件设计。最终保存的时候要以.stl格式进行保存。因为3d打印机所读取的是gcode语言,gcode语言可以设置打印机的速度、打印的层高密度、每层的密度、打印的速度、温床的温度、以及喷头的温度等等。

2、gcode语言文件的生成

本文采用的是该公司设计JG切片软件,可以将solidworks软件生成的.stl文件变成.gcode文件,该软件是一个可视化的软件,可在其中直接设置打印的速度、碰头温度等等相关参数,避免了gcode语言的自己编辑。软件的界面如下图2所示。(有需要的话评论区评论即可)

图2:JGcreat 切片界面

3、打印过程中的问题

底层打印混乱的解决方法:在JG切片软件软件中设置碰头的温度为220、温床温度设为60、打印速度为30。另外避免是因为进料的过程中,耗材与进料管道有摩擦导致耗材进料速度较慢,不能及时的送到碰头中,可将耗材直接送到喷头处,在断料检测开关处保留一段耗材,避免打印机报警提示耗材用尽。 经过上述的调试后基本上解决了底层打印混乱的问题。

4、总结

第一次使用3d打印机进行模型的打印,收获的东西挺多的,而且还了解到打印这么小的一个模型居然会需要打印这么长时间(约35分钟左右)。最终的效果图如下图3所示,基本上符合机械臂的夹爪抓取部位的要求,嘿嘿!

图3:打印成果实物图

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