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更新中断=溢出中断，比如CNT的值计数到ARR的时候，需要重新装载CNT（也就是所谓的更新），那么就可以触发更新中断，或计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发中断，比如输入捕获的时候，当触发脉冲出现的时候，那么就可以引起触发中断。
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

TIM_IT_CC1~4：都是捕获/比较中断，貌似都是平等的，即输入捕获，输出比较

Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为us）
.TIM_Period = arr； eg；4999
.TIM_Prescaler = psc； eg：7199
Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms
公式由来：
1、定时器的时钟频率是Tclk；当Prescaler为psc时，时钟频率被分频了psc+1；那么此时定时器的最终频率为Tclk/(psc+1)；由此可知定时器计数值加1所需要的时间是(psc+1)/Tclk；
2、当装载值设为arr时，定时器从0计数到arr时清零；
3、所以定时时间为：Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;注意：单位为us；

普通定时器模块的时钟为72MHz,分频比(PSC)为7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器ARR的值需要设定为 10000 分频比设置为7199
因为72 000 000 / (7199+1) = 10KHz
时钟周期T=1/10KHz=100us
100us × 10 000 = 1s

内部时钟分频因子是1的时候，时钟CK_CNT的频率和内部时钟CK_INT的一样

定时器时钟（CK_CNT）

计数器是从CK_PSC分频器分频后得到CK_CNT,计数器CNT: COUNTER 根据 CK_CNT 频率向上计数;

预分频器实际分频系数：PSC+1

计数器时钟：CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

计数器计数一次的时间：t=1/CK_CNT

计数器计数周期：T=t*（ARR+1）

为什么是ARR+1？

因为计数器是从0开始计数到ARR，计数为0时计算一次，例：ARR=3，计算器计数4次（0，1，2，3）

下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：

从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。

下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；

当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；

当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时。

详见：通用定时器的时钟为什么也是72MHz_逸凌Time的博客-CSDN博客_时钟72m是多少

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