1、平移变换

三维图形的平移变换可以描述为：

%% 圆的平移，x加1，y加1，z+1
clc;clear all;
figure(1);
axis equal;
sphere(50);%球由50*50个面组成
[x y z]=sphere();
hold on;
dx = 1;dy = 1;dz = 1;
%坐标加一
T = [1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;dx dy dz 1];
Ex = x.*T(1,1)+y.*T(2,1)+z.*T(3,1)+1.*T(4,1);
Ey = x.*T(1,2)+y.*T(2,2)+z.*T(3,2)+1.*T(4,2);
Ez = x.*T(1,3)+y.*T(2,3)+z.*T(3,3)+1.*T(4,3);
% surf(E(:,1:21),E(:,22:42),E(:,43:63));
%surf(x+dx,y+dy,z+dz);
surf(Ex,Ey,Ez);

2.旋转变换

三维图形的旋转变换可描述为：

%% 绘制一个柱体，然后绕x轴旋转60°clear all;clc;
[x,y,z]=cylinder(3);  %调用cylinder函数‘（）’内半径为3. 运行此命令后系统自动为x,y,z填充了数据
z(2,:)=2;      %设置矩阵Z的第二行数值全为2，即设置圆柱体高度
figure;
surf(x,y,z,'FaceColor',[1,0,0]);       %使用surf功能将x,y,z的数据导入。FaceColor即设置圆柱体颜色，红色色号为[1,0,0]
daspect([1 1 1])                  %设置x,y,z坐标间距等长。
view(30,30)                     %设置图像显示角度
hold on
theta = linspace(0,2*pi,40)       %将一个圆周分为40份
X=3*cos(theta);                    %将cos值赋予x
Y=3*sin(theta);                     %将sin赋予Y
Z=ones(size(X))+1;                 %设置Z与X长度想等
fill3(X,Y,Z,[1,0,0]);                  %使用Fill3功能函数，填充XYZ所围成的区域，这个是顶盖
fill3(X,Y,Z-2,[1,0,0]);              %底盖
hold on
T = [1 0 0 0;0 cosd(60) sind(60) 0;0 -sind(60) cosd(60) 0;0 0 0 1];
Ex = x.*T(1,1)+y.*T(2,1)+z.*T(3,1)+1.*T(4,1);%这三句是旋转的柱面的侧面
Ey = x.*T(1,2)+y.*T(2,2)+z.*T(3,2)+1.*T(4,2);
Ez = x.*T(1,3)+y.*T(2,3)+z.*T(3,3)+1.*T(4,3);
%下面是旋转圆面，只旋转的上面的圆面，下面的没有旋转
Ex1 =X.*T(1,1)+Y.*T(2,1)+Z.*T(3,1)+1.*T(4,1);
Ey1 = X.*T(1,2)+Y.*T(2,2)+Z.*T(3,2)+1.*T(4,2);
Ez1 = X.*T(1,3)+Y.*T(2,3)+Z.*T(3,3)+1.*T(4,3);
surf(Ex,Ey,Ez);
fill3(Ex1,Ey1,Ez1,[1,0,0]);

3.错切变换

错切变换的常用变换矩阵为：

%% 3.用sphere生成多面体，然后对其进行错切变换，不断的改变错切系数和多面体的数量
clear all;clc;
T=[1 0 0;1 1 0;0   0 1];
for num = 1:10  %多边形的数量for ti = 1:0.05:1.1  %错切系数T(2,1) = T(2,1)*ti; %改变错切系数[x,y,z] = sphere(num);fprintf("错切系数：%f\n",T(2,1));surf(x,y,z);fprintf("显示第%d边形\n",num);pause(0.5);for i=1:num+1for j=1:num+1a=x(i,j);b=y(i,j);c=z(i,j);m=[a b c]*T';x1(i,j)=m(1);y1(i,j)=m(2);z1(i,j)=m(3);endendfprintf("错切第%d边形\n",num);surf(x1,y1,z1)pause(0.5);endT(2,1) = 1;
end

三维图形的平移，旋转与错切相关推荐

图像几何变换C++实现--镜像，平移，旋转，错切，缩放
一.图像几何变换介绍图像的几何空间变换是图像处理中的最基础的算法,是指对原始图像按需要改变其大小.形状和位置的变化,原始图像与目标函数之间的坐标变换函数为线性函数.二维图像的基本几何变换主要包括镜像 ...
matlab 使得三维图形可以手动旋转,三维图形的平移，旋转与错切
1.平移变换三维图形的平移变换可以描述为: %% 圆的平移,x加1,y加1,z+1 clc;clear all; figure(1); axis equal; sphere(50);%球由50*50 ...
Android 绘图基础：Bitmap（位图）与Matrix（矩阵）实现图片5种操作（平移、旋转、错切、缩放、对称）
Android的Matrix利用数学原理实现图片平移.旋转等操作详解很庆幸自己的线性代数学的还可以,理解Matrix的矩阵变换完全没有问题.Matrix矩阵实现图片的平移旋转等操作涉及到线性代数问题 ...
三维空间几何变换原理[平移、旋转、错切]
三维坐标偏转_三维坐标变换原理-平移, 旋转, 缩放
给定一个二维点(x, y),那么形如(kx, ky, k)的所有三元组就都是等价的,它们就是这个点的齐次坐标(homogeneous).齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示,是指 ...
数据增广：旋转，缩放，平移以及错切
在深度学习(图像领域)中,为了提升训练样本数量数据增广是非常常见的手段.比如: 随机水平翻转随机色调(H).饱和度(S).明度(V)调整随机旋转,缩放,平移以及错切还有近几年常用的mixup,m ...
图形学（8）二维三维图形变换
本模块内容绝大部分是在慕课上看中国农业大学网客时的笔记,因此算作转载,在此鸣谢赵明.李振波两位老师,感谢他们录制该门课程供大家学习! 在使用计算机处理图像时,我们不可避免对图形的位置.大小.形状等进行 ...
计算机图形学13：三维图形的几何变换
作者:非妃是公主专栏:<计算机图形学> 博客地址:https://blog.csdn.net/myf_666 个性签:顺境不惰,逆境不馁,以心制境,万事可成.--曾国藩文章目录专栏推 ...
【计算机图形学】小白谈计算机图形学（四）二维三维图形变换—1
小白谈计算机图形学(四)二维三维图形变换-1 窗口与视图二维图形的几何变换平移变换比例变换旋转变换二维图形变换的矩阵表示三种变换齐次坐标变换原二维线性变换齐次坐标法复合变换例题: ...

三维图形的平移，旋转与错切

1、平移变换

2.旋转变换

3.错切变换

三维图形的平移，旋转与错切相关推荐

最新文章

热门文章