机器人协作中的“智慧领袖”——E-puck 2.0机器人
行动需要指挥才更高效。
思想需要碰撞才能擦出火花。
一个人的力量终究是渺小的，一群人的力量是不可限量的，正因为群体的出现，效率才会提高。同样，机器人之间也是需要相互协助才能完成一些更高要求的任务。
那么，有群体的地方，必然有一个群体核心的存在，不管是人还是机器人，都需要一个“领袖”来统筹事务。但是在下面这个群体中，各个都是领袖，还不会打架！
E-PUCK2 RGB显示与定位 基于E-puck嵌入式多智能体协同实验平台
E-puck 2.0机器人，因为其自身的优点，个个都能成为机器人群体协作中的“智慧领袖”。
E-puck 2.0机器人，图片来源于北京智能佳机器人。
那么，作为人人皆“领袖”的E-puck 2.0机器人，究竟是怎样的存在？才能做到心往一处想、劲往一处使呢？
E-puck 2.0 · 机器人
E-puck 2.0是一种新的教学用微型移动机器人，是已经在许多研究和教育机构中使用的成功的E-puck机器人的演变，现在可以通过WIFI和USB连接并充电。E-puck 2.0在全球范围内被广泛应用于群体智能的研究，由北京智能佳科技有限公司负责中国区域的独家经销。
E-puck2在大多数情况下都与其前身（相同的形状和结构）保持兼容性，同时还进行了许多改进。它由STM32F4微处理器供电，并在其标准配置中具有大量传感器；红外接近度，声音，IMU，摄像头，ToF距离传感器。它支持BT，BLE和WIFI通信以及USB充电。还包括一个板上编程器和调试器。E-puck2硬件和软件是完全开源的，可以对每个电子设备进行低级访问，并提供无限扩展的可能性。
图片来源于北京智能佳机器人。
产品 · 特色
图片来源于北京智能佳机器人。
多机器人协作中的 · 智慧担当
多机器人协作，或者能群组机器人，不仅需要研究如何充分发挥机器人个体功能，更需要根据环境与任务的变化，能够灵活、快捷、高效的组织多个机器人整体协同任务的完成。
E-puck 2.0越来越多的应用于多机器人协作之中，在机器人之间的活动、交互作用中起到重要作用，为信息流和控制流的畅通提供保证。
图片来源于北京智能佳机器人。
图片来源于北京机器人。
产品 · 参数
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处理器：32位STM32F407@168MHz（210 DMIPS），DSP和FPU，DMA。 |
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内存：192KB；FLash：1024KB |
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电池，充电：LilPo可充电电池，1800mAh。USB充电，充电时间约2.5h。 |
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距离传感器：8个红外传感器可测量环境光和6cm以下物体的接近度。前部真实距离传感器，运行时间(ToF)，最长2米。 |
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IMU：3D加速度计，3D陀螺仪，3D磁力计。 |
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相机：VGA彩色相机；典型用途：160×120 |
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存储：Micro SD slot |
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LED：机器人周围有4个红色LED和4个RGB LED；绿灯，前面有1个强红色LED |
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程式设计：免费的C编译器和IDE，Webots模拟器，板载调试器（GBD）。 |
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机械结构：透明塑料主体，支持PCB，电池和电机 |
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车轮：车轮直径=41毫米车轮之间的距离=53毫米 |
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电机/转速：2个带有50:1减速齿轮的步进电机；每转20步；~0.13毫米分辨率。MAX速度：1200步/秒（约15.4厘米/秒） |
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模式选择器：16位旋转开关 |
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音频：4个全向麦克风（数字），用于声音定位。扬声器能够播放WAV或音色。 |
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通讯：USB全速，蓝牙2.0，BLE，WIFI |
E-PUCK2.0及机器人群组协作 · 场地
了解了E-puck机器人的一些信息后，我们要来看一下，E-puck2.0和机器人群组协作的场地是什么样子的（下图为基础标准版，可以根据定制需求更换核心组件）。
BJROBOT
(应用场地需单独另购）
组图来源于北京智能佳机器人场地实拍。
场地 · 描述
（可以根据定制需求更换配置）
基本功能：多机器人运行平台，全局摄像，照明光线调节制作。
制作材料：优质铝合金骨架，免漆密度板，ABS围挡，可调节摄像头、灯支架，磨砂PVC台面布。
使用面积：标准2米×2米（其他尺寸可定制）
配置清单：套架、支撑板、背景板、全局定位摄像头、补光灯，等等。
产品 · 应用
BJROBOT
E-puck已经被广泛应用在下列教育、研究范围中：
图片来源于北京智能佳机器人。
作为机器人群体协作中的“智慧领袖”，E-puck2.0发挥了其自身的优点，作为一个“领袖”，E-puck也确实是十分称职的。
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