我对无人机重心高度的理解

昨天看到一个人的笔记

https://blog.csdn.net/weixin_44917390/article/details/107437700#%E2%80%94%E2%80%94%E6%8F%90%E9%AB%98%E5%81%8F%E8%88%AA%E5%8A%9B%E7%9F%A9

我的理解为，重心低的话，无人机会比较稳，如果和电机水平，应该是无人机机动性最好的时候，更灵活，所以你看穿越机一般电池不会太低，它下面是平的，是的，它的底盘是平的。

http://shequ.dimianzhan.com/articles/703

看这个电池都直接装在上面。

Q380的机臂故意这样设计应该是为了把重心抬高一点。接近浆平面。或者这也是一种接近于穿越机的设计？果然，我看到另一个这种机架的宣传语上面就说了，这是穿越机架！！！！！！太棒了，看来我分析得对，看来这些机架背后得设计都是由原理有道理得，不是凭空想出来得，不是说好看什么的。

我觉得穿越机机架的控制参数和普通机架的控制参数应该是不同的，因为重心不同控制力矩不同，我估计参数需要重新微调下，同样F330的参数移到穿越机上估计没F330那么稳，因为穿越机灵活性更大些，F330重心低点更容易稳。我推测是这样。

航拍机则是电池放下面，你看看电池挂载板，而且电池挂偏一点也无所谓。

所以你看无极机架的设计是有讲究的，让我想起智能车的设计。

所以我觉得你玩无人机，追求定点就别去买穿越机机架对不对。

阿木这里也是强调低重心

在《四旋翼无人机控制基于视觉的悬停与导航》这本书里面他们来做双目SLAM无人机的时候，那个双目是在比较高的位置的，说明其实放高一点应该也没什么，应该不要太过就可以了，应该不是绝对的必须浆平面以下。

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