开局先给整个详细产品参数~

处理器 地平线旭日® X3M 芯片
CPU 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz
BPU 双核 @1GHz,等效算力 5 TOPS
内存 2G/4G Byte LPDDR4
存储器 外置TF卡
摄像头 MIPI CSI 2lane × 2
显示接口 HDMI × 1 (up to 1920 × 1080);
MIPI-DSI × 1 (up to 1920 × 1080);
USB Host USB Type-A 3.0 × 1;
USB Type-A 2.0 × 2;
USB Device Micro USB 2.0 × 1
有线网络 RJ45 千兆以太网 ×1
无线网络 2.4G Wi-Fi × 1,支持 802.11 b/g/n
蓝牙 Bluetooth 4.1 × 1
其他接口 40PIN × 1;
调试串口 × 1;
供电 USB Type-C,5V-2A
尺寸 85 × 56 × 20 mm
工作温度 -25°C ~ 95 °C(X3M 芯片温度)

续01浅分享了旭日®️X3派的基本情况,今天来给安排个具体安装系统步骤~

分了几点:软件资源

balenaEtcher烧录镜像

rufus烧写镜像

开机操作

软件资源

旭日 X3 派开发板目前支持 Ubuntu 20.04 Server、Desktop 两个系统版本,镜像文件可从 地平线开发者社区发布页面,X3 派资料包子栏目中获取。
1.镜像下载:

2.烧​录工具下载:

balenaEtcher烧录镜像

注意:使用该软件烧录时,尽量直接接在电脑的USB接口上,不要使用外接拓展,可能会导致烧录不成功。

1. TF卡插入读卡器,读卡器接入电脑,识别到TF卡后打开balenaEtcher软件;

2. 点击Flash from file,选择你刚解压的镜像文件 system_sdcard.img;

3. 点击Select target按钮,选择TF卡对应的磁盘作为目标储存设备;

4. 点击Flash按钮开始烧录,等到工具提示Flash Comple时,表示TF卡镜像制作完成,关闭balenaEtcher,从电脑上取下读卡器,并取出TF卡。

rufus烧写镜像

1. TF卡插入读卡器,读卡器接入电脑,识别到TF卡后打开rufus软件;

2. 点击选择按钮,在弹出的文件选择对话框中选择解压出来的 system_sdcard.img 镜像文件;

3. 点击开始按钮,软件弹出提示框,点击确定开始烧录TF卡镜像,如果弹出以下信息,点击确定;

4. 当软件进度条完成并提示准备就绪后,表示TF卡镜像烧录完成,关闭软件,取下读卡器,取出TF卡。

开机操作

旭日 X3 派断电,将TF卡插入卡槽,并将显示器接入HDMI接口,给开发板上电。红色指示灯:点亮代表硬件上电正常绿色指示灯:点亮代表系统启动中,熄灭代表系统启动完成。

  • 红色指示灯:点亮代表硬件上电正常
  • 绿色指示灯:点亮代表系统启动中,熄灭代表系统启动完成

系统首次启动时会安装镜像中预置的工具包,整个过程大概需要 1~2 分钟,安装过程中 HDMI 无显示输出,待安装完成后系统会自动重启打开 HDMI 显示输出,并显示开机画面(Server 系统显示地平线 logo、Desktop版本显示系统桌面)。开机画面正常显示后,说明系统启动完成,此时可通过串口登录、SSH 登录方式登录开发板,登录用户名:sunrise 密码:sunrise如果开发板上电后,HDMI 长时间(2 分钟以上)没有显示输出,说明开发板启动异常。此时用户可通过串口登录开发板,查看启动过程中串口的打印,确认开发板启动状态,TF 存储卡镜像异常时 log如下:

此时用户可重新制作TF储存卡进行系统恢复。

至此,再会!

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