FANUC机器人开平方

1: !R10 = 输入值 ;

2: !R11 = 输出结果 ;

3: !R13 = 个位值 ;

4: !R14 =小数后第一位 ;

5: ;

6: --ch:精度0.1 不四舍五入 ;

7: ;

8: !初始值 ;

9: R[1]=10 ;

10: R[2]=20 ;

11: R[3]=100 ;

12: R[13]=0 ;

13: R[14]=0 ;

14: R[5]=1 ;

15: ;

16: !个位值 ;

17: LBL[100] ;

18: R[6]=R[5]*R[5] ;

19: IF (R[10]<=R[6]) THEN ;

20: R[13]=R[5]-1 ;

21: ELSE ;

22: R[5]=R[5]+1 ;

23: JMP LBL[100] ;

24: ENDIF ;

25: ;

26: !小数后一位 ;

27: ;

28: R[7]=(R[10]-R[13]*R[13]) ;

29: ;

30: R[7]=R[7]*R[3] ;

31: R[8]=R[13]*R[2] ;

32: ;

33: IF (R[8]=R[7]) THEN ;

34: R[14]=1 ;

35: JMP LBL[2] ;

36: ENDIF ;

37: ;

38: IF (R[8]>R[7]) THEN ;

39: R[14]=0 ;

40: JMP LBL[2] ;

41: ENDIF ;

42: ;

43: R[4]=9 ;

44: LBL[1] ;

45: IF (R[8]<R[7]) THEN ;

46: R[9]=R[8]*R[4] ;

47: IF (R[9]<R[7]) THEN ;

48: R[14]=R[4] ;

49: ELSE ;

50: R[4]=R[4]-1 ;

51: JMP LBL[1] ;

52: ENDIF ;

53: ENDIF ;

54: LBL[2] ;

55: ;

56: !结果 ;

57: R[11]=R[14]/10 ;

58: R[11]=R[11]+R[13] ;

/POS

/END

FANUC机器人开平方相关推荐

fanuc机器人四边形编程_FANUC机器人示教编程：原始路径恢复功能介绍与使用方法...
概要原始路径恢复功能,是在机器人运行过程中,程序动作由于某种原因被暂停的情况下,当机器人再次启动运行时首先恢复到暂停时位置的一种功能.比如,在暂停后通过手动运行方式使得机器人发生了移动,当再次启动机 ...
发那科karel机器人环境配置_湖北轻工职业技术学院-FANUC机器人授权培训中心正式授牌...
单击右上角,关注我们国际市场占有率第一是谁? FANUC发那科机器人! 国内市场占有率第一是谁? 还是FANUC发那科机器人! 湖北省首家FANUC授权培训中心湖北轻工职业技术学院湖北轻工职业技 ...
fanuc机器人提示暂停_川崎机器人故障排除参考方法
川崎机器人故障排除参考方法首先,第一时间做好系统数据备份工作.了解故障现象,通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断,会比较有效率,. 例如,根据一位现场工程师的描述 ...
fanuc机器人码垛编程实例_FANUC 机器人码垛编程详细讲解记得收藏！
原标题:FANUC 机器人码垛编程详细讲解记得收藏! 1. 码垛功能的定义对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件. 2. 码垛的种类码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和 ...
fanuc机器人控制柜接线_FANUC涂胶标定参考
FANUC涂胶标定参考 1.进入SETUP界面 2.选择DISPENCE界面 3.选择15 flow rate control,按F2 detail进入 4.进入标定界面此画面定义含义如下: (1) ...
fanuc机器人与视觉通信_要说工厂干起活来：工业机器人和数控机床才是真正的一对！...
我们常说团结就是力量,只有相互配合,才能把工作做得更加完美.这不仅仅适用于人类. 工业机器人和数控机床也是一样的,也是需要相互配合才能做好工作,提高工厂的生产效率. 所以今天要学习的是工业机器人和数控 ...
fanuc机器人提示暂停_FANUC机器人学习——后台逻辑功能
FANUC后台逻辑简介 FANUC机器人的后台逻辑功能有点类似于PLC,当我们使用后台逻辑的时候,可以在后台执行只包含对应后台逻辑的指令的TP程序.程序从最初到最后被反复执行.该执行不受急停.暂停.报 ...
fanuc机器人与示教器配对_看FANUC机器人在重力浇铸行业，都是又累又重的活儿啊！...
目前的铝液浇铸工序大多采用助力器加人力的方法,由于铝液浇铸时,温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素,且人在高温环境中工作的不稳定性,较难控制铝液浇铸的温度,铝液的消耗也很大,因此目前的浇铸设备 ...
fanuc机器人编程手册_FANUC机器人示教编程：距离先执行指令功能介绍与使用方法
概述距离先执行指令是这样一种功能,它在机器人的TCP相对动作指令的目标位置到达所指定的距离以内时,与机器人的动作并行地调用程序,或者进行信号输出.本指令可作为动作指令的附加指令来使用,不能作为单独指 ...

FANUC机器人开平方

FANUC机器人开平方相关推荐

最新文章

热门文章