TwinCAT 3 PLC 读写SDO

SDO读写函数

plc pou(program organization unit)
plc dut (data unit type)
plc gvl (global variable list)
plc visu (visualization)

PROGRAM  TEST_SdoReadVAR_OUTPUTOUTBUF : UDINT;END_VARVARfbSdoRead       : FB_EcCoESdoRead;sNetId          : T_AmsNetId := '169.254.201.217.2.1';bExecute        : BOOL := coe_read_do;nSlaveAddr

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