Open3d学习计划——1（简介与安装）
Open3d学习计划——1
本文主要介绍什么是Open3D和Python的安装与测试。
什么是Open3d
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
其核心特性包括：
- 3D数据结构
- 3D数据处理算法
- 场景重建
- Surface alignment(表面对齐？)
- 3D可视化
- 基于物理的渲染（PBR）
- C++和python代码接口
本博客主要介绍Open3D的python版本使用，更多信息可以浏览Open3D官方文档和GitHub
Python版本快速安装和使用
Open3D预构建的pip和conda包支持操作系统为Ubuntu 18.04+，macOS 10.14+和Windows 10(64-bit)，python版本为3.5，3.6，3.7和3.8.如果你有其他Python版本和操作系统，可以参考从源码编译。
- 通过pip安装Open3D
pip install open3d
- 通过Conda安装Open3D
conda install -c open3d-admin open3d
根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。
当安装完成后测试安装是否成功
python -c "import open3d as o3d"
如果没有报错，则安装成功，如果想安装C++源码，请去查看从源码编译和Open3D C++ 接口
总结
本章介绍了Open3D的概念和安装，下一篇将会介绍Open3D的基本用法。
欢迎大家加入知识星球一起学习。
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