igH EtherCAT 1.5 版本区别

1.igh EtherCAT stable 1.5

为官方最终稳定版输出，其中 socket的初始化函数部分针对linux内核-4.2以下版本做了个兼容设计（通过对宏定义版本号的判断，调用不同函数参数3和参数4）

igh EtherCAT 1.5.2

socket初始化有兼容性问题，所以很多博主的文章里面写了要修改dev->初始化要修改2个地方的函数参数表，增加第三个参数NET_WORK_UNKOWN，不管是树莓派还是beaglebone或者其他开发板的选项，都这么改，但是没写为什么。具体原因就是4.2版本一下内核里面的socket初始化函数只有3个参数，4.2以上的更新了，增加了1个参数，而igh1.5.2里面这部分还是沿用之前的3参数函数，所以在内核版本号>4.2的linux内核下编译1.5.2的时候会出2个 fatal 错误

3.igh EtherCAT master 1.5

实际提供了对Ethernet 通用接口的设计，
优点：支持所有linux 系统下有驱动的网卡，不依赖于特定的网卡驱动
缺点：由于linux ethernet协议栈是地址化的，某些实时系统，比如RTAI不支持实时扩展。另外，由于Ethernet 数据帧要经过网络协议栈，所以实时性会打折扣

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igh ethercat主站文档（中文翻译上）
此翻译主要是用翻译软件翻译,部分自己修改,若有不当之处,可以下方评论或私聊我提醒修改,若转载,请注明出处本文是1-4章节. 1 The IgH EtherCAT Master 本章介绍有关Ether ...
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