matlab找异步电机,基于MATLAB的异步电机仿真研究
77 2009年第1期 技术创新 异步电机结构简单,运行可靠,维修方便,在日常生活和工业生产中得到了越来越广泛的应用。但异步电机运行时特别是在起动和制动时内部电流、电压、磁场、电场关系非常复杂,而且存在着很多的非线性耦合关系。因而对异步电机进行实物仿真有很大的困难,为此,很有必要寻找一种既安全、又有效的仿真方法。我们通过引入三相静止坐标系和两相旋转坐标系变换的概念,基于MATLAB的Simulink仿真环境下建立了异步电机模型,从最后的仿真结果看出,不仅仿真结果与实物仿真一致,而且其仿真方法简单,仿真时间大大缩短,是一种理想的异步电机仿真研究方法。 交流电机中,在功率不变的条件下,按磁动势相等的原则,三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以用两相对称绕组来等效,设、为两相对称绕组的电流,、、为三相对称绕组的电流,它们间的变换关系为: (1) 式中,是为便于逆变换而增加的一相零序分量;为3s/2s变换矩阵。上述变换同样适用于电压和磁动势的变换,且它们的逆变换也存在。 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换是用于建立两相静止绕组和两相旋转绕组间电压或电流之间的关系。 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换关系为: 式中,为d-q坐标系d轴与坐标系轴之间的夹角,则两相转到两相静止的变换矩阵为: 在得到三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换和两相静止到两相旋转的变换矩阵后,就可以得到三相静正坐标系到两相任意旋转坐标系的变换: 式中,三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系的变换矩阵为: (5) 相应的两相任意旋转坐标系到三相静止坐标系的变换矩阵为: (6) 在Simulink仿真环境下,我们对三相静止ABC坐标系与两相旋转 dq坐标系之间的变换以及两相旋转dq坐标系与三相静止ABC坐标系之间的变换建立仿真模型。如图1所示: 我们对这两个仿真模型进行封装,建立对应的子模块如图2所示。 根据SIMULINK里的运算模块和已经构造好的模块搭建异步电机仿真模型如图3所示。 为了将电机仿真模型封装成与实际电机相同的形式,即输入为三相交流电压、定子旋转磁场角速度和负载转矩,输出为电机转速和三相定子电流。在仿真模型的输入端增加了三相静止电压转换到两相旋转电压的转换模块;在输出端增加了两相旋转电流转换到三相静止电流的转换模块。 将图2封装入图3中,即可得到我们最终所需的异步电机的仿真模型,如图4所示。此模型共有五个输入端,五个输出端,可以有效地模拟异步电机在各种输入状态下的不同输出波形。 1坐标变换模型的建立 2异步电机仿真模型的封装 3仿真实例 图3异步电机仿真模型图 图4封装电机仿真模型 (转85页) 基于MATLAB的异步电机仿真研究 芦明 (河南省平顶山工学院) 摘要 关键词 本文基于MATLAB的Simulink仿真环境,通过引入三相静止坐标系和两相旋转坐标系变换的概念,建立了异步电机的仿 真模型。最后的仿真结果不仅与实物仿真一致,而且其仿真方法简单,仿真时间大大缩短,是一种理想的异步电机仿真研究方法。 MATLABSimulink坐标系变换异步电机仿真 内江科技 85 2009年第1期 技术创新 啤酒发酵过程控制系统设计是对扩建工程和原有发酵工艺统一进行控制的控制系统,投入一套全新的具有国际先进水平的SIEMENS PROFIBUS现场总线控制系统,扩充原系统的温度检测点和压力检测点以及液位点,同时使开关阀,调节阀等规模的扩充,按此规模选用SIEMENSFCS系统及双机冗余控制方式,啤酒生产的质量和产量大大提高。 根据发酵工艺过程参数及要求,制定控制系统方案为目前国际上先进可
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