CARSIM悬架轮胎特性

1-4-独立悬架系统K特性

1.非簧载质量Unsprung mass (keyword = M_US)&&Fraction Steered (keyword = R_US_STR)

这个质量包括车轮，轮胎，制动，以及当悬挂偏转时随车轮垂直移动的所有部分。对于像传动系统部件和悬挂连杆这样一端连接到移动车轮另一端连接到簧载质量上的部件，你可以将它们的质量的一半加到总体非簧载质量上，另一半加到簧载质量上。这个值包括悬挂中的两个轮子。

绕主销转动部分的比重Fraction Steered (keyword = R_US_STR) 。通常情况下，它包括车轮、轮胎、刹车和转向节，但不包括控制臂、弹簧或减震器。对于带有主动转向车轮的独立悬架，数值通常在0.8左右。

2.左右两侧车轮转动惯量Wheel spin moment of inertia (keyword = IW).

3.每个轮子的转动惯量是这个值加上轮胎的惯量的总和，在轮胎界面指定。

轮距Track width

静载工况

4.静载工况下轮心高度

Height of the wheel spin axes above the sprung mass origin at the design load condition (keyword = H_WC).

该页面此参数优先级低于Vehicle: Sprung Mass页面

5.悬架中心横坐标Y Lateral coordinate of the suspension center (keyword = Y_CL_SUSP).

通常为零，如果车轮不是对称地位于车辆簧载质量的纵向中心线上，则可以给出一个非零值。

6.轮跳引起的动力学分析Kinematics Due to Jounce

这里的动力学函数是关于轮跳的函数，因此要求轮跳定义一致。

将轮跳定义链接到弹簧表。可以修改簧载质量特性而不考虑轮跳的非线性
将轮跳定义链接到簧载特性。可以修改弹簧特性而不考虑束角和倾角的影响

7.Dive

簧下质量绕Y轴的运动，当悬架压缩时，从车辆左侧看，悬架逆时针为正。

8.将轮子中心的纵向变换 Suspension: Longitudinal Position

轮心纵向位移和轮跳的关系，向前运动为正。

9.静载状态车轮外倾角Static Camber

该参数与静载状态车轮前束角一起描述了静载状态下轮轴与主销间的位置关系，外倾角向外运动为正。

10.静载状态车轮前束角Statci Toe

轮心侧向位移和轮跳的关系，轮心向内为正

11.杂项

12.独立悬架特有的系统动力学Suspension: Independent System Kinematics

设置车轮倾角为悬架轮跳时的函数。系数或非线性数据集。
设置轮胎横向位置为悬架轮跳时的函数。右手定则，左侧为正，右侧为负

13.设置车轮束角为悬架轮跳时的函数

14.杂项
旧版简单的悬架配置
1.在设计载荷条件下悬架翻滚中心高于簧载质量原点的高度
这通常是在地面上。此值与曲面表或系数和车轮中心高度相结合，以设置横向运动可配置函数为线性系数。
2.车轮中心的前进运动比。悬架运动/车轮的轮跳(mm/mm),通常来讲，前悬为正，后悬为负，设置x移动方向函数为线性系数
3.由制动引起的抗俯仰比例。
实验测得的施加单位制动力时车辆纵向力的改变。
轮胎与地面接触点悬架每单位轮跳时的前向运动。
通常前悬为正，后悬为负。该比值通常大于轮胎中心的抗俯仰比值。该比值包括前向移动比例和车轮中心高度将配置函数设置为线性系数。

ps：
1.实心桥悬架 solid-axle suspension
(也称为“活桥”或“梁桥”)将车辆的差速器装在桥内部，通过刚性半轴与车轮相连。整个轮轴作为一个整体移动，所以如果左边的轮子掉进坑里，右边的轮子也会相应向上移动。

2.主动转向车轮actively steered wheels
车辆必须在适当的地方旋转(和围绕一个轴旋转)需要2到4个主动控制的车轮。每个轮子至少有360度旋转，或者至少有两个轮子在车辆中心线上，以允许在同一方向同时旋转。转弯半径:车辆所需的转弯半径也会影响转向设计。toe-in 前束 camber 曲率

camber 外倾 caster 内倾角
1.悬架倾角轮跳

轮胎是按照悬架的导向机构在行程内进行上下运动，因此调整悬架几何尺寸，就能改变悬架运动时外倾角、前束等的变化，从而改变轮胎的运动轨迹，使轮胎的运动过程按照设计者的意图进行，提高悬架和整车的操纵稳定性

全文转自：https://qimr.gitee.io/qimr/2021/11/09/1-4-%E7%8B%AC%E7%AB%8B%E6%82%AC%E6%9E%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9FK%E7%89%B9%E6%80%A7/

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