【深度学习｜抓取检测｜数据集】Cornell 康奈尔数据集下载及解析 txt 转 pcd格式 点云可视化
文章目录
- 实现效果
- 数据集来源
- 基础知识
- 可视化
- 文件格式转换（txt 转 pcd）
实现效果
数据集来源
链接: https://pan.baidu.com/s/1IccviO-UJCoArctGVEdBkA 提取码: s0p0
基础知识
首先要了解 PCL 官方教程给出的关于 PCD 文件的格式。
PCD（点云数据）文件格式
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