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第一单元 结识新伙伴

单元概述：

本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画……做机器人耐心的小老师。

在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩!

教学目标：

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

3、学会调整参数，让机器人做得更好。

4、了解程序的顺序循环结构。

5、掌握画正多边形的规律和方法。

6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。

教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

2、了解程序的顺序循环结构。

(四)教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。

教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。

单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

第1课 认识新朋友

——机器人仿真系统的应用与“直行”模块

教学目标：

1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。

教学重、难点:

了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

教学课时：1课时

教学过程：

一、课堂引入

在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？

本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。

二、新课教学

1．问题研究——智能机器人的特点

(1)每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。

(2)各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。

(3)每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。

2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面

(1)双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。

(2)单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。

3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面

(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。

(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。

(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。

(4)在环境编辑区中添加声源。

(5)在环境编辑区中添加光源。

4.参加比赛——迈出第一步

步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。

步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。

步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。

步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。

步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。

步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。

步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。

步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。

课后反思：

第2课 无脚走天下

——“启动电机”模块和“延时等待”模块

教学目标：

1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。

2．技能目标：学会让机器人画弧线。

3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点:

学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。

教学课时：1课时

教学过程：

一、课