Ardiuno与超声波传感器的使用

【超声波传感器】
超声波：频率高于20000赫兹的声波，频率高，波长短，方向性好，能够成为射线而定向传播等特点

以下介绍的是「HC-SR04」的超声波传感器的相关数据

（长这个样子）

Vcc/Gnd：正极和负极
Trig控制端：超声波的触发端（发射）
echo接收端：超声波的回收端
【主要参数】
工作电压：5v
工作电流：15mA
感应角度：《15度
探测精度：0.3cm
探测盲区：2cm
探测距离：2cm～450cm
工作原理：一个探头作为发射器，一个作为接收器，超声波被发射以后，传感器开始计时，在空气中遇到障碍物就会反射回来，接收器收到返回波以后就会停止计时，根据计时器记录的时间可以计算出发射点到障碍物的距离，s=vt/2（v=340m/s）

【程序实现】

这里出现了几个之前没有的关键字

const：它限定一个变量不允许被改变，产生静态作用。使用const在一定程度上可以提高程序的安全性和可靠性。const修饰的数据类型是指常类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。将定义的脚位储存在只读存储器（UNO板的硬盘当中，可以节约uno板的内部资源）
delayMicroseconds（）：微秒级的延时函数1000微秒=1毫秒
‼️pulseIn（）读取脉冲宽度，58用于换算成厘米（可以改变来用于精度调节
）

脉冲信号：脉冲信号是一种离散信号，与模拟信号相比波形之间在时间轴不连续，但具有一定周期性，其中脉冲信号可以作为载波，比如脉冲宽度调制PWM（脉宽调制是一种用数字信号模拟模拟信号的技术。PWM信号是由高电平和低电平组成的数字信号，其高电平和低电平的时间比例可以被调节，从而实现对模拟信号的控制。）

【接下来写一段小程序实现超声波测距！】

这段代码的运行效果是：

将障碍物（小卡）放置于传感器不同位置

打开串口监视器即可知道距离的实时数据

Ardiuno与超声波传感器的使用相关推荐

距离传感器控制灯泡代码_如何使用颜色传感器和超声波传感器检测障碍物和避障...
上一期的内容中,我给大家介绍了如何使用触碰传感器检测障碍物和避障,今天我们再来说说如何使用颜色传感器和超声波传感器检测障碍物和避障. 使用颜色传感器在大多数情况下,EV3颜色传感器并不适合用于障碍物 ...
超声波传感器特性测量：发送与接收传感器之间的差异
简介: 本文针对超声波传感器的测量方法,探讨了使用NanoVNA测量过程, 对比发射和接收传感器在特性方面的不同. 对于整个过程编写了APPLE脚本. 关键词: 超声波传感器,发送,接收,NanoV ...
hc sr04流程图_超声波传感器HC-SR04完整应用以及程序讲解
带有Arduino的超声波传感器HC-SR04完整应用指南本文是有关流行的超声波传感器HC – SR04的应用指南.我们将解释其工作原理,向您展示其某些功能,并分享一个您可以遵循的Arduino项目 ...
使用Arduino和超声波传感器实现简单测距
使用HC-SR04超声波传感器和Arduino MEGA 2560实现简单测距一.一个超声波传感器的使用 1.接线部分 2.代码部分 3.在串口看测到的数据二.两个超声波传感器的使用 1.接线部分 ...
超声波的四个特性_超声波传感器,超声波的特性
超声波传感器的超声波是一种人耳无法听到的.频率一般超过20kHz的声音. 超声波的基本特性如下所述: 1. 波长与辐射波的传播速度是用频率乘以波长来表示.电磁波的传播速度是3×108m/s,而声波 ...
监测wifi连接_超声波传感器在物联网河流水位监测过程中扮演重要角色
物联网技术可以远程监测河流水位.物联网允许你在多个位置精确监测河流水位,数据可以实时无线传输回来.在这篇文章中,工采网技术人员研究了监测河流水位所需的不同组件和传感器.以超声波传感器MB7040为例, ...
米斯齐超声波传感器显示测量距离（oled）内附Arduino代码
用到的东西: 超声波传感器,uno,SSD1306 OLED显示屏超声波:gnd-gnd vcc-5v trig-接脚这里是A0 ...
2022-2028年全球与中国汽车超声波传感器行业深度分析
本文研究全球与中国市场汽车超声波传感器的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析汽车超声波传感器的主要生产地区.主要消费地区以及主要的生产商.重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点.产品规 ...
机器人技术-HC-SR04超声波传感器数据及机器人避障的应用
比较详细的HC-SR04超声波传感器数据及机器人避障的应用方法言.超声波传感器概述超声波传感器型号繁多,价格从几元钱到几百元不等,主要用于检测距离,同时根据声速计算出物体的距离.但超声波传感器有四 ...

Ardiuno与超声波传感器的使用

Ardiuno与超声波传感器的使用相关推荐

最新文章

热门文章