1.视频监控 - 方案分析
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1.视频监控方案
（1）方案一：简单低成本方案
摄像头在A地，要在B地使用终端设备观看，这其实就是视频监控。
如果A地和B地相隔很近，摄像头和终端设备可以通过局域网连接。譬如大疆无人机上有个摄像头，同时也有一个WiFi，其可以作为一个WiFi热点，手机连上该热点后，可以控制无人机，也可以观看无人机摄像头拍摄的图像。
这里的局域网有三种形式：
（1）无人机上的WiFi和手机上的WiFi连接上同一个路由器发出的WiFi信号。
（2）无人机上的WiFi作为一个热点，手机直接连接该热点。
（3）手机的WiFi作为一个热点，无人机直接连接该热点。
左边一般是一块ARM的板子，上面连了一个摄像头；右边一般是手机或电脑，用来观看摄像头的数据。
这种形式下，我们需要写两个程序：
（1）在连接摄像头的ARM板子上运行的程序：它是一个进程，里面有两个线程，一个线程是读取摄像头的数据，另一个线程则是一个服务器，一直等待客户端的网络连接。
（2）在手机或电脑上运行的程序：该程序也是由两部分组成，一部分是通过网络连接ARM板子上的服务器线程，另一部分是将获取到的数据显示在窗口中。
arm端也可以使用现成的程序mjpg-streamer。
mjpg-streamer是一个非常好的开源的学习代码，它可以运行在arm板子上，采集摄像头数据，并将其发到手机等终端上。mjpg-streamer非常适合初学者学习视频监控的相关知识。但它不支持声音的传输，并且不再维护了，仅仅只能当做学习使用。
当然，学习完其精华后，可以自己加上声音的传输代码，在一些对成本要求比较高的智能家居或玩具上可以使用这种方案。
（2）方案二 - 使用流媒体 （主流方案）
以前看视频的方式：先下载一个很大的视频和音频文件，然后再播放；现在可以一边下载一边播放，这就是流媒体。使用流媒体的情况，A地和B地可以相隔非常远。
流媒体一般用于直播和在线视频网站上。
这种情况下，我们需要编写三个程序：
（1）在ARM板子上运行的程序：它一边读取摄像头的数据，一边把数据推送到服务器中。
（2）在服务器中运行的程序：这个程序就是流媒体服务器程序，它接收ARM板发过来的数据，并把数据转换格式后发送给手机等客户端。
（3）在手机等客户端运行的程序：负责从服务器中拉流，并将视频数据显示出来。
推流和拉力会的协议：
RTMP：在服务器中有一个视频文件，播放端可以随意拖动进度条来播放视频。因为它本质上是一种TCP连接，所以很容易被防火墙拦截。
基于TCP容易被防火墙拦截的缺点，Adobe又开发了Http-flv协议。
Http-FLV：这种协议把视频数据分成一个个很小的数据包，播放器边下载到本地，边播放来实现视频显示。
虽然视频文件被分成了很小的数据包，但因为是需要先下载到本地再播放，所以下载的文件很容被盗取。即保存在本地的文件没有任何私密性可言。
上面的两种协议都是Adobe公司的产品，这两种协议的延时都非常小，也非常优秀，经常用来做直播。
虽然以上两种协议很优秀，但其对应的播放器却不太好用，经常奔溃，很多浏览器已经默认不支持Adobe Flash Player了。所以苹果公司又自己开发了一套新的协议HLS。
HLS：在服务器中把视频文件切割成一个一个的ts文件，客户端需要一个一个下载到本地再播放，并且维护了一个播放列表，这种协非常延时，有5到20多秒的延时，也基本半死不活。
总上所述，直播系统的推流和拉流协议用的比较多的是RTMP或HTTP-FLV，又因为目前市面上有大量的flv格式文件，HTTP-FLV成为了主流的直播协议。
直播的流程：
FFmpeg可以运行在ARM板子上，Nginx是开源的服务器。
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