【机械】基于simulink模拟给定系统的超前补偿器，比较补偿和未补偿系统对阶跃和斜坡输入的响应

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Problem: Separately excited DC motor with a voltage of 200 V, armature current of 10.5 A, speed

of 2000 rpm, armature resistance of 0.5 ohm, armature inductance of 0.2 H, field resistance of 400

ohm, field inductance of 200 H, and moment of inertia of 3 kgm2. Load torque is assumed

proportional to speed as

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