RS485串口驱动源代码

1、前言

串口驱动是最简单的一种驱动了，在Linux下一切设备都认为是文件，打开设备就像打开文件一样简单，直接上代码

2、RS485.c

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// Include head files
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>#include "RS485.h"//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Private Definitions
//-------------------------------------------------------------------------------------------------//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Private Members
//-------------------------------------------------------------------------------------------------//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Private Functions
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
static int SetAttributes(int fd, RS485PARA Rs485Para)
{struct termios newtio;bzero(&newtio, sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch (Rs485Para.m_Bits){case SEVEN:newtio.c_cflag |= CS7;break;case EIGHT:newtio.c_cflag |= CS8;break;default:newtio.c_cflag |= CS8;}switch (Rs485Para.m_Parity){case O:newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK);break;case E:newtio.c_iflag |= (INPCK);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case N:newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;default:newtio.c_cflag &= ~PARENB;}switch (Rs485Para.m_BaudRate){case B_9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);break;case B_19200:cfsetispeed(&newtio, B19200);break;case B_38400:cfsetispeed(&newtio, B38400);break;case B_57600:cfsetispeed(&newtio, B57600);break;case B_115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);break;default:cfsetispeed(&newtio, B19200);}if (Rs485Para.m_Stop == ONE){newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;}else if (Rs485Para.m_Stop == TWO){newtio.c_cflag |= CSTOPB;}else{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;}newtio.c_cc[VTIME] = 5;newtio.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd, TCOFLUSH);if ((tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &newtio)) != 0){printf("com set error:%s\n", strerror(errno));return -1;}return 0;
}//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public Functions
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
int RS485Open(const char* pDevname, RS485PARA Rs485Para)
{int ret = 0;int fd = 0;int nZero = 0;if (NULL == pDevname){printf("RS485 device name is null\n");return -1;}fd = open(pDevname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);if (fd > 0){ret = SetAttributes(fd, Rs485Para);if (ret != 0){printf("Set RS485 port failed, error=%s\n", strerror(errno));return -1;}}else{printf("Can't open the port %s,error=%s\n", pDevname, strerror(errno));return -1;}return fd;
}int RS485Read(int fd, void* buf, int size)
{int nleft;int nread;char* ptr = NULL;ptr = buf;nleft = size;while (nleft > 0){nread = read(fd, ptr, nleft);if (nread <= 0){break;}nleft -= nread;ptr += nread;}return (size - nleft);}int RS485Write(int fd, const void* buf, int size)
{int nleft = 0;int nwritten = 0;const char* ptr = NULL;struct termios option;ptr = buf;nleft = size;while (nleft > 0){nwritten = write(fd, ptr, nleft);if (nwritten <= 0){break;}nleft -= nwritten;ptr   += nwritten;}return size;
}int RS485Close(int fd)
{if (fd > 0){close(fd);}else{return -1;}return 0;
}

3、RS485.h

#ifndef RS485_H
#define RS485_H//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public Includes
//-------------------------------------------------------------------------------------------------//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public Definitions
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
enum BaudRate
{B_9600   = 0,B_19200  = 1,B_38400  = 2,B_57600  = 3,B_115200 = 4,B_40000  = 5,B_25000  = 6,
};enum Bits
{SEVEN = 7,EIGHT = 8,
};enum Parity
{O = 0,E = 1,N = 3,
};enum Stop
{ONE = 1,TWO = 2,
};//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public Types
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
typedef struct tag_RS485PARA
{unsigned char m_BaudRate;unsigned char m_Bits;unsigned char m_Parity;unsigned char m_Stop;
}RS485PARA;//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public Functions
//-------------------------------------------------------------------------------------------------/*** Description: open a uart , rturn the fd** @param pDevname          [in]  uart name with path* @param Rs485Para         [in]  uart parater which run correctly * @return                  [out] fd value*/
extern int RS485Open(const char *pDevname, RS485PARA Rs485Para);/*** Description: read data to buf from fd** @param fd                [in]  uart fd* @param buf               [in]  store data from uart * @param size              [in]  data len from uart  * @return                  [out] data len to be read*/
extern int RS485Read(int fd, void* buf, int size);/*** Description: read data to buf from fd** @param fd                [in]  uart fd* @param buf               [in]  store data from uart * @param size              [in]  data len of buf  * @return                  [out] data len to be writen*/
extern int RS485Write(int fd, const void *buf, const int size);/*** Description: read data to buf from fd** @param fd                [in]  uart fd* @return                  [out] RET_STATUS_OK if OK*/
extern int RS485Close(int fd);#endif

4、总结

注意设置的方式是非阻塞，500毫秒等待时间，在外部程序中使用select/epool等方式去调用read读取数据就可以了

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RS485串口驱动源代码

1、前言

2、RS485.c

3、RS485.h

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