想要对嵌入式开发板进行开发和操作，都需要进行文件传输或者是控制，这时基本都是需要通过串口线或者是网线进行连接的，在Windows下是使用超级终端通过串口对开发板进行操作的，而在Linux下，最后最常见的串口调试工具就是minicom。minicom的安装过程还是比较简单的，对于操作过程也就是一个熟悉的过程，在其中的操作都是字符界面下的，只要知道熟悉，就能熟练运用了。

安装过程：

一、minicom的安装。在终端中输入 sudo apt-get install minicom 安装。

二、配置minicom。第一次启动前，在终端中输入 sudo minicom -s ，对minicom进行第一次的配置。在弹出的对话框内，选择Serial port setup 一项，然后按下a键，修改为/dev/ttyS0，就是选择了UART0，然后按下回车；再按e，修改为115200 8N1，设置传输的比特率等设置，然后按下回车；再按f，把Hardware Flow Control 修改为No,然后按下回车。再在刚才的主菜单中选择Save setup as dfl，保存为默认配置，最后选择Exit from minicom，退出配置菜单。

注：由于我将串口插到主机上后在dev目录下多出来ttyUSB0，于是在minicom配置文件中设置为ttyUSB0 打开串口打印的命令： sudo minicom -s /dev/ttyUSB0

三、启动minicom。在终端中输入 sudo minicom ，启动minicom，这时就进入了minicom的界面，把开发板与电脑用串口线连接起来，上电（就是插上电源）之后，如果开发板中有相应的串口调试设置的话，就会在minicom中出现相应的菜单。

通过以上几步就实现了minicom的安装和配置，以后就可以使用minicom对开发板进行串口调试了。

使用过程：

在运行minicom后，可以随时按下ctrl+a，进入minicom的控制模式下，可以再按下z键，就会弹出help菜单，可以进行相应的操作。

字母对应的具体作用如下：

D -> 拨一个号，或转向拨号目录

S -> 向目标系统发送文件

P -> 查看修改通信参数，包括bps速率，奇偶校验，位数

L -> 文件捕获开关

F -> 发送break信号

T -> 终端模拟设置

W -> 切换linewrap的开关

Y -> 粘贴文件

G -> 运行一个脚本

R -> 接收文件

A -> 切换add linefeed 的开关

H -> 挂断连接

M -> 初始化modem

K -> 运行kermit，返回时刷新屏幕

E -> 切换本地回显的开关

C -> 清屏

O -> 配置minicom的菜单

J -> 挂起minicom，跳至shell

X -> 退出minicom，并且复位

Q -> 退出minicom，但不复位

I -> 切换光标在普通模式和应用模式

Z -> 弹出help菜单

B -> 进行回卷

minicom的大致操作就是这样，想要进一步理解体会就要自己动手去操作了，有什么不会的可以参考minicom的使用手册。

　　还有几个问题需要确认：

1 怎么保存log？

首先打开minicom，然后按一下ctrl + a，再按z键，会出现下面这个界面：

看到Capture on/off这项了吗，按下L键，会出现下面的窗口：

提示输入一个Capture的文件名，默认就是图中的minicom.cap，然后按一下回车，就可以将log信息保存到一个文件中了，这样遇到log相对较多也能抓取完整了。

2 怎么查看串口号

命令行：dmesg | grep tty

[ 0.000000] console [tty0] enabled

3 快捷键打开串口和保存log的

打开串口：sudo minicom

停止：ctrl + A

保存log：停止基础上按L

退出 停止基础上按Q

3 问题定位: 启动minicom时出现错误"Device /dev/ttyS0 is locked minicom"的解决办法

在linux下启动minicom时无法成功，并出现提示“Device /dev/ttyS0 is locked minicom”，通常是因为minicom上次使用时没有正常退出，系统自动在目录/var/lock中生成了lockfile而导致，只要进入/var/lock，删除lockfile，minicom又可以正常启动了。

参考文档： https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/20479785