易灵思T35 FPGA驱动LVDS显示屏

易灵思FPGA，天生适合MIPI/LVDS等相关应用，加上硬核DDR3控制器，简直就是完美。
T35F324开发板支持LVDS LCD显示与HDMI显示，具体框图如下。这里，我将就花一定的篇幅，讲讲Trion系列FPGA T35的LVDS TX Hard IP如何使用，并且实战驱动我设计的1024*600的7寸 LVDS屏幕。

1.硬件介绍

如下图所示，为1024*600 LVDS LCD接口，这里直接与FPGA的LVDS IO对接驱动，其中相关Bank使用了3.3V电平。由于我在LCD驱动板侧已经处理好了所有的电源驱动，因此用户接口驱动，只需要给PWM与LVDS数据即可。

其中LVDS为1对差分时钟，4对差分数据线，查阅LCD手册（群创），相关的驱动协议如下所示（8bit DE模式，其中时钟采用了3：4占空比）

另外，1024*600的驱动时序，如下所示。这里时钟范围为 40.8~67.2MHz，并且时序与VGA Timing完全一样。我曾详细的介绍过如何驱动VGA显示器，这里在LVDS之前的RGB时序，是完全一样的。

所以我们的整体的Pipeline应该是这样的：lcd_driver <–> lcd_display --> LVDS Interface

2.Trion FPGA LVDS原理

打开Efinity软件，点击Help-Document，在Interface Designer中找到LVDS Interface，查询Trion系列FPGA的LVDS Interface，如下图所示：

可见LVDS是硬核心，并且支持800MHz LVDS速率，兼容2:1 ~ 8:1，并且FPGA片上已经集成了100R终端电阻，如下所示：

另外，如果LVDS bank用于GPIO，要求必须相邻2对unassigned LVDS pins，否则软件会报错

接着，以LVDS TX为例，我们打开相关的小节，可见文档给出的框图：

这里，由PLL产生fastclk与slowclk，供给Serializer，随后进行串行数据的输出。以n=7为例，help给出了如下时序图，即按照3:4，输出7bit的数据。

另外，需要注意的是在Using the Trion LVDS Block中，可见fastclk0与slowclk的关系。首先fastclk就是serial clock， slowclk就是parallel cock；其次，在Trion系列FPGA中，fastclk=slowclkn/2，那么当n=7时，fastclk=3.5slowclk。

3.LVDS TX设计流程

分析完Trion FPGA的LVDS TX特性，我们有米可炊，直接上刀，如下：

1)首先，File→Create Project，创建工程，选择对应的器件

2)接着加入已有的代码（99.9%的人都是移植，不会在国产上初学吧）

3)然后，打开Interface，配置时钟、引脚、PLL，以及锁相环等

a.Create Block创建IO，包括clk、lcd_pwm控制信号

这如果是GPIO，选择输入或者输出；如果是clk，则还得哪一类时钟，如下所示：

这里我们定义pll_clkin，硬件上已经连接到PLL_CLKIN引脚，不可当作其他用途，如下：

b.然后配置引脚，对着原理图操作，这里会显示Resource，如下所示：

c.接着设置PLL，在PLL处Create Block，创建tx_pll如下。这里需要选择PLL_BR0，对应clk输入的引脚，硬件固定是GPIOR_138。

d.打开Automated Clock Calculation，配置时钟输入为24MHz，输出慢时钟48MHz，快时钟=慢时钟*3.5=168MHz（lvds=7bit），并且快时钟需要90度phase，以及txpll_locked，GUI配置如下（与前面分析一致）：

e.最后，配置LVDS IO，如下所示，其中要注意LVDS Resource的选择，以及Serialization Width=7，并且选择tx_fastclk的名字，软件会自动根据该Name进行wire：

这里的LVDS TX或者CLK，与硬件原理图中的分配必须一致，如下：

图片

f.最后，Generate Efinity约束文件，如果有错误此时会报出，比如没有90°，或者倍率不对，IO分配不对等。这一步完成后生成了工程的约束文件，包括顶层空壳等。

生成的文件，可在Result中的Interface查看，如下，其中特别关注sdc与template.v

4)LCD_LVDS_Test_1024600.v顶层代码的修改

上一步中，软件帮我们生成了顶层的template.v，如下所示：

可见PLL的输出时钟，直接作为我们逻辑的输入时钟使用；另外，LVDS我们只需要输处配置好的7bit串行化的时钟与数据，此外我们并不需要例化PLL、LVDS IP等。这个初次见面，真的就非常奇特了。

a.于是乎，我们顶层的接口就变成了这样。这里像素时钟自然是慢时钟，clk和fast时钟不需要用我们注释掉即可：

b.正常例化rgb lcd驱动代码，如下：

c.将rgb及de数据送给lvds port，这里就有点坑了，一开始没有研究时序，如下：

这里7bit并转串传输时，先发送的是lsb，然后才是msb，因此rgb驱动的代码还需要转一下，操作如下（最初的时候想当然以为是msb，浪费了好多宝贵的时间）：

5)最后，在dashboard中双击图标，进行一系列的编译、综合、布局布线，并最终生成目标bit文件。

关于设计占用的资源，可以在左侧的Result中查看，如下所示，占用了一个PLL，5个LVDS：

6)上板验证，打开Programmer，选择bit文件，下载到FPGA后，终于点亮了LVDS屏幕，万事开头难就，如下：

4.Trion FPGA LVDS总结

最终总结一下，易灵思Trion FPGA的LVDS TX IP相关注意事项：

1）首先fastclk = n/2 * slowclk；

2）其次一定要记得fastclk 有90deg的相位

3）再者串行数据是先发LSB，再发MSB的。

4）最后LVDS TX Hard IP配置好后，直接在代码顶层使用，无需再例化。