嵌入式课程设计总结（三）

嵌入式Linux的开发工具

vim、gcc、gdb、make
vim(文本编辑器):学会使用和如何配置vim
gcc(编辑器)：学会制作动态库和静态库及使用和区别；
gdb(调试器)：设置断点、单步执行、调试内存错误；
make(工程管理器)：编写makefile文件；

Linux文本编辑器

vim–功能最强大文本编辑器—摆脱鼠标
vi–vim–gvim：命令模式(nyy\p\ndd\u)、插入模式(i\a)、底行模式(shift+:)
如何配置vim？etc\vim\vimrc
IDE(集成开发环境)：vscode

嵌入式Linux开发工具gcc

编译器：gcc (GNU cc)

1、gcc特点(GNU工具、交叉编译器arm-linux-gcc)

什么是交叉编译器？
源文件到可执行文件需要经历哪几个步骤？
预处理、编译、汇编、连接
(PC:x86)
hello.c gcc hello.c a.out./a.out—>Linux手机(ARM)
交叉编译：在当前CPU平台下编译出在其他CPU平台下可执行的代码

系统移植

宿主机（pc）----（交叉编译）---->目标机（开发板、手机）

gcc的编译选项

预处理：头文件展开，宏替换，条件编译-E -I -D
编译：将预处理文件编译成汇编文件.s -S
汇编：将汇编文件编译生成目标文件.o -C
链接：建立符号表-- 可执行文件a.out
-o ：重命名可执行文件
<>：搜索路径在系统头文件目录(usr/include)
" "：搜索路径先在当前目录查找，找不到再到系统的头文件目录查找。

一、gcc常用编译选项

-E -S -c -o -I -D
-Wall -w
-O1 -O2 -O3

二、静态库.a和动态库的制作.so

**1、什么库文件？**保存函数和变量(仓库)
特点：保存的函数与变量，只能使用但不能看到其实现；
2、Linux库文件：
静态库：在编译阶段加载；(将库文件的代码加载到源文件)
动态库：在运行时加载；
生成的可执行文件存在区别(优缺点)
1、使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的可执行文件(程序运行占用内存较多)
2、使用静态库生成的可执行文件难以升级；使用动态库生成的可执行文件易于升级；
3、使用静态库生成的可执行文件运行速度快；使用动态库生成的可执行文件运行速度慢；
4、使用静态库可执行文件里的代码容易部署，动态库难以部署；
3、Linux库文件存放路径：
/lib：存放的系统运行所需要的库；
/usr/lib：存放的是程序运行所需要的库；
如何制作静态库？
1、将需要保存的函数所在的文件编译生成目标文件 gcc -c add.c —>add.o
2、静态库的制作工具：ar
ar rcs(不存在就创建，存在就更新) 库名目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
3、使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd -L -o add
如何制作动态库？
gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so
使用：
第一种方法：
cp libcal.so/usr/lib
gcc main.c -lcal
第二种方法：
gcc main.c./libcal.so -o cal