最近公司重构代码，看到了公司的一位经验丰富的工程师的一些C++ 操作属实有被秀到，估计光看他写的代码都够我写很多总结了。根据他写的代码以及公司未来的代码的一些规划我也总结一些无关痛痒的知识吧。
我们的新一代的代码架构将会去做到能实时的更换模块（就是c 编译出来的动态库能动态的去加载！目前的思路就是使用dlopen 以及dlclose的操作去动态的加载库文件）之前一直没想到动态库的加载还可以这么的简单，高效。

下面的一些内容从大佬们的博客直接拼凑过来的  既然别人已经总结了一次 我就不去班门弄斧了
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原文链接：https://blog.csdn.net/cybertan/article/details/4383486

0 dlopen 相关的API

DLOPEN(3)          Linux Programmer's Manual               DLOPEN(3)#include <dlfcn.h>void *dlopen(const char *filename, int flag);char *dlerror(void);void *dlsym(void *handle, const char *symbol);int dlclose(void *handle);Link with -ldl.

0.1 dlopen()

该函数用来按照指定模式打开指定的共享库，将其影射到内存中，并且返回句柄。
第一个参数：指定共享库的名称，将会在下面位置查找指定的共享库。
－环境变量LD_LIBRARY_PATH列出的用分号间隔的所有目录。
－文件/etc/ld.so.cache中找到的库的列表，用ldconfig维护。
－目录usr/lib。
－目录/lib。
－当前目录。
第二个参数：指定如何打开共享库。
－RTLD_NOW：将共享库中的所有函数加载到内存
－RTLD_LAZY：会推后共享库中的函数的加载操作，直到调用dlsym()时方加载某函数

0.2 dlsym()

void *dlsym(void *restrict handle, const char *restrict name);

该函数返回一个指向由name所确定的请求入口点的指针。调用dlsym时，利用dlopen()返回的共享库的phandle以及函数/变量名称作为参数，返回要加载函数/变量的入口地址。

0.3 dlerror()

dlerror 返回 NULL 或者一个指向描述最近错误的 ASCII 字符串的指针

0.4 dlclose()

关闭句柄并且取消共享目标文件的映射

1. 一个简单的demo

//   main.cpp
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main(void)
{int abc = 123;printf("[%s] #line %d exec ...\n",__FUNCTION__,__LINE__);void *p = dlopen("./libmodule1.so",RTLD_LAZY);printf("[%s] #line %d p = %p\n",__FUNCTION__,__LINE__,p);printf("[%s] #line %d exec ...\n",__FUNCTION__,__LINE__);void* sym = dlsym(p,"temp1");printf("[%s] #line %d sym[temp1] = %p\n",__FUNCTION__,__LINE__,sym);printf("[%s] #line %d exec ...\n",__FUNCTION__,__LINE__);printf("[%s] #line %d exec ...\n",__FUNCTION__,__LINE__);return 0;
}

// module1.cpp
#include <stdio.h>
class temp{public:temp() {printf("[%s] #line %d exec ...\n",__FUNCTION__,__LINE__);printf("[%s] #line %d this = %p  ...\n",__FUNCTION__,__LINE__,this);}
} temp1;

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(dlopenTest)add_executable(appmain.cpp)
target_link_libraries(app dl
)
add_library(module1 SHAREDmodule1.cpp
)

[jeason@centos7 dlopen]$ ls
CMakeLists.txt  main.cpp  module1.cpp
[jeason@centos7 dlopen]$ mkdir build && cd build
[jeason@centos7 build]$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 4.8.5
-- The CXX compiler identification is GNU 4.8.5
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jeason/dlopen/build
[jeason@centos7 build]$ make
[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/app.dir/main.cpp.o
[ 50%] Linking CXX executable app
[ 50%] Built target app
[ 75%] Building CXX object CMakeFiles/module1.dir/module1.cpp.o
[100%] Linking CXX shared library libmodule1.so
[100%] Built target module1
[jeason@centos7 build]$ ./app
[main] #line 7 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7f6091f79039  ...
[main] #line 10 p = 0x1bb2030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f6091f79039
[main] #line 15 exec ...
[main] #line 17 exec ...
[jeason@centos7 build]$

上面的例子里面在动态库里面我创建了一个类，然后就调用了类的构造函数，然后这个函数就打印出来了
this = 0x7f6091f79039 这个地址和我后面使用 dlsym 函数获得的指针是一个地址，也就是说我可以用dlsym 拿到这个指针。

1.1 简单修改

简单修改一下代码测试一下 dlclose 的一些特性

[jeason@centos7 build]$ make && ./app
Consolidate compiler generated dependencies of target app
[ 50%] Built target app
[ 75%] Building CXX object CMakeFiles/module1.dir/module1.cpp.o
[100%] Linking CXX shared library libmodule1.so
[100%] Built target module1
[main] #line 8 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7ff5f34b5041  ...
[main] #line 11 p = 0x15a6030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7ff5f34b5041
[~temp] #line 9 exec ...
[main] #line 18 exec ...
[main] #line 20 exec ...
[jeason@centos7 build]$
[jeason@centos7 build]$

我们可以明显的看到 temp 的构造和析构一直在被调用。
接下来屏蔽 dlclose 看一下效果

[jeason@centos7 build]$
[jeason@centos7 build]$ make && ./app
[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/app.dir/main.cpp.o
[ 50%] Linking CXX executable app
[ 50%] Built target app
Consolidate compiler generated dependencies of target module1
[100%] Built target module1
[main] #line 8 exec ...
[temp] #line 5 exec ...
[temp] #line 6 this = 0x7f4435433041  ...
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 11 p = 0x1a0e030
[main] #line 12 exec ...
[main] #line 14 sym[temp1] = 0x7f4435433041
[main] #line 18 exec ...
[main] #line 20 exec ...
[~temp] #line 9 exec ...
[jeason@centos7 build]$

我们可以发现这个类只是被构造了一次! 只是在程序退出的时候析构了一次，而且我们还可以直接通过dlopen 拿到相同的一个指针

后面的需求实现就是看程序猿自己去发挥了要想实现我们新版本的代码框架中动态的加载和卸载一些模块

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