蓝牙控制摇摇棒（电子综合设计）
2024-07-01 05:54:07
蓝牙控制摇摇棒
经过三周的努力，蓝牙控制摇摇棒已经完成，在此过程中收获良多。选择这个题目的原因
是摇摇棒是很不错的一个玩具，再加上蓝牙的交互，可以随心所欲的控制摇晃的内容，趣味性
很强，这也是我选择做摇摇棒的一个原因。
本设计本文介绍了一种以STC89C52RC单片机为主控制器，HC-05蓝牙模块作为数据传
输媒介，利用人眼视觉暂留的原理设计的蓝牙控制的摇摇棒。摇摇棒在摇动过程中形成一个扇
形平面，平面内可清晰显示文字、字母、图案。蓝牙作为一种新型的信息传送工具，具有无限
传输、方便、快捷的优点。将蓝牙的这种特性运用到摇摇棒上，再结合摇摇棒本身可以在手挥
式摆动下动态显示文字及图案的特性，使得摇摇棒具有更好的利用价值。在设计中，通过蓝牙
无线透传，实现摇摇棒实时修改显示内容。
成果展示：
摇摇棒实物图：
摇摇棒画面实图：
蓝牙控制aap界面：
手机端主要采用上中下的列表式与选项卡式布局，可以从上到下清晰的展示已匹配或搜素到的蓝牙设备，分层位置清晰固定。底部为导航菜单栏，共有4个菜单功能选项，分别是终端操作，开关操作，切换显示和自定义显示。
（1）终端操作也是整个手机端的主控界面，在此界面，实现蓝牙的开启与关闭，实现蓝牙设备的搜索与连接，实现基本指令的发送以及数据的接收。
（2）开关操作界面主要由16个红色开关按钮所组成，分别对应摇摇棒中的16个LED发光二极管,点击相应的红色开关按钮，则与之对应的LED法官二极管实现状态的改变。
（3）切换界面主要功能为控制摇摇棒程序中预置摇动的显示内容，预置的内荣为“四川工商电子信息工程学院通信二班”，“LOVE”与心形。通过此界面即可随意变换摇摇棒显示内容。如下图。
（4）自定义显示界面中可以通过手机键盘输入汉字，英文或则图案（由于用的是STC89C52RC芯片，存储空间有限，所以最多可以允许输入4个汉字大小）。并且可以对显示效果进行微调。如图下图所示。
单片机系统程序采用 keil uVision4 软件编写
手机蓝牙控制app基于HBuilderX平台开发
点击 完整程序 可以获得 蓝牙控制摇摇棒相关资源
资源列表：
论文文章目录：
以下为 单片机系统的部分程序
#include <stc51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*****函数声明*****/
void display1_ltor(void);
void display2_ltor(void);
void display3_ltor(void);
void Data_display(void) ;
void display3(void);
void main (void)
{ init();while(1) {key_pd();switch(pic) //选择画面{case 0: {liushuid();} break;case 1: {f2();} break;default: liushuid();} }
}
/*****************串口接收中断函数,接收蓝牙模块的数据*********************/
void ser_int (void) interrupt 4
{ if(RI == 1)
{ //如果收到. RI = 0; //清除标志. UART_buff = SBUF; //接收. if(UART_buff=='g') {flag2=0; data_tot=0;data_len=0;} //字符串数据标志长度初始化else if(flag2==0) {if(data_tot>=128||UART_buff=='s'){Data_flag=0;flag2==1; //开启自定义数据显示 接收停止P2=0x03;DelayUs(50000);P2=0x30; //数据读入成功规则双亮灯} else{if(data_len==0){data_len=(UART_buff-48);} //字符串数据长度else{ if(data_num){Data_data[data_tot++]= Data_zh(data_tem,UART_buff); //字符串数据data_num=0; //每两位数据一存标记}else{ //中间缓存data_tem=UART_buff; data_num=1;}UART_send_byte(UART_buff); }}}else if(UART_buff=='q'){flag4=1;Data_flag=1;}else if(flag4) {pic=UART_buff-48;flag4=0;}else if(UART_buff=='q'){flag4=1;Data_flag=1;}else if(flag5){flag5=0; koz=UART_buff; } else{ Data_flag=1;if(UART_buff == '0') LED1 = ~LED1; if(UART_buff == '1') LED2 = ~LED2; if(UART_buff == '2') LED3 = ~LED3; if(UART_buff == '3') LED4 = ~LED4; if(UART_buff == '4') LED5 = ~LED5; if(UART_buff == '5') LED6 = ~LED6; if(UART_buff == '6') LED7 = ~LED7; if(UART_buff == '7') LED8 = ~LED8; if(UART_buff == '8') LED21 = ~LED21; if(UART_buff == '9') LED22 = ~LED22; if(UART_buff == 'a') LED23 = ~LED23; if(UART_buff == 'b') LED24 = ~LED24; if(UART_buff == 'c') LED25 = ~LED25;if(UART_buff == 'd') LED26 = ~LED26;if(UART_buff == 'e') LED27 = ~LED27;if(UART_buff == 'f') LED28 = ~LED28; TI = 1; }} else { //如果送毕. TI = 0; //清除标志. }
}
手机app部分程序
* html+ 串口蓝牙操作*/
function BluetoothTool() {var BluetoothAdapter = plus.android.importClass("android.bluetooth.BluetoothAdapter");var Intent = plus.android.importClass("android.content.Intent");var IntentFilter = plus.android.importClass("android.content.IntentFilter");var BluetoothDevice = plus.android.importClass("android.bluetooth.BluetoothDevice");var UUID = plus.android.importClass("java.util.UUID");var Toast = plus.android.importClass("android.widget.Toast");//连接串口设备的 UUID//var MY_UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb");var MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");var invoke = plus.android.invoke;var btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();var activity = plus.android.runtimeMainActivity();var btSocket = null;var btInStream = null;var btOutStream = null;var setIntervalId = 0;var btFindReceiver = null; //蓝牙搜索广播接收器var btStatusReceiver = null; //蓝牙状态监听广播var state = {bluetoothEnable: false, //蓝牙是否开启bluetoothState: "", //当前蓝牙状态discoveryDeviceState: false, //是否正在搜索蓝牙设备}/*** 关闭蓝牙*/function turnOffBluetooth() {if(btAdapter != null && btAdapter.isEnabled()) {btAdapter.disable();}if(btFindReceiver != null) {try {activity.unregisterReceiver(btFindReceiver);} catch(e) {}btFindReceiver = null;}state.bluetoothEnable = false;cancelDiscovery();closeBtSocket();if(btAdapter != null && btAdapter.isEnabled()) {btAdapter.disable();shortToast("蓝牙关闭成功");} else {shortToast("蓝牙已经关闭");}}/*** 发现设备*/function discoveryNewDevice() {if(btFindReceiver != null) {try { activity.unregisterReceiver(btFindReceiver);} catch(e)
{console.error(e);}btFindReceiver = null;cancelDiscovery();}var Build = plus.android.importClass("android.os.Build");//6.0以后的如果需要利用本机查找周围的wifi和蓝牙设备, 申请权限if(Build.VERSION.SDK_INT >= 6.0){} btFindReceiver = plus.android.implements("io.dcloud.android.content.BroadcastReceiver", {"onReceive": function(context, intent) {plus.android.importClass(context);plus.android.importClass(intent);var action = intent.getAction();if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND == action) { // 找到设备/*** 读取数据* @param {Object} activity* @param {Function} callback* @return {Boolean}*/var setTimeCount = 0;read();state.readThreadState = true;return true;/*** 发送数据* @param {String} dataStr* @return {Boolean}*/function sendData(dataStr) {if(!btOutStream) {shortToast("创建输出流失败！");return;} var bytes = invoke(dataStr, 'getBytes', 'gbk');try { btOutStream.write(bytes);} catch(e) {return false;} return true;}
};
手机界面部分程序
<div id="app"><div class="mui-card-header"><img style="width: 30px;height: 30px;opacity: 0.5;"src="img/lanya.png"><span class=" btn-boxfs">蓝牙控LED.v8 </span><div class="switch" style="right:-60px;"><input type="checkbox" name="toggle" @click="fshow(show)"><label for="toggle"><i></i> </label><span></span></div></div>。。。。。。<button style="float: right;margin: 0px 5px 0px 0px;" @click="discoveryNewDevice">搜索</button><p style="font-size: large;"> 发现的设备：</p><br><ul class="mui-card-content bdan"><li v-for="device in newDevices"><input style="float: right;" type="button" value="连接" @click="connDevice(device.address)" />名称：{{device.name}}<br> 地址：{{device.address}} <br></li></ul></div><div v-if="bluetoothState.readThreadState" class="bdan">发送数据：<textarea cols="20" rows="4" v-model="sendData"></textarea><input type="button" value="发送" @click="onSendData" /><br>{{this.sendData}}<div style="margin-bottom: 100px;">接收的数据：<input type="button" value="清空" @click="receiveDataArr = [];" /><div style="width: 100%;min-height: 50px;">byte数组:<span v-for="data in receiveDataArr">{{data}} </span></div><div style="width: 100%;min-height: 50px;word-wrap:break-word;">对应的string字符串:<br> {{receiveDataStr}}</div></div></div></div> <div style="height: 60px;"></div><footer class="navbar-container"><ul><li> <a type="text" @click="getpagas(1)"/>终 端 <br> 操 作</a> </li><li> <a type="text" @click="getpagas(2)"/>开 关<br> 操 作 </a> </li><li> <a type="text" @click="getpagas(3)"/>切 换<br> 显 示</a> </li><li> <a type="text" @click="getpagas(4)"/>自定义<br>显 示</a> </li><ul></footer></div><script src="js/mui.min.js"></script><script src="js/immersed.js"></script><script src="js/vue.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script><script type="text/javascript" src="js/BluetoothTool.js"></script><script type="text/javascript" charset="utf-8">mui.init({statusBarBackground: '#009be0'});var canvas = document.createElement('canvas');var ctx = canvas.getContext('2d');var cols = 16;var rows = 16;var cx=145;var arr=[];function lattice(txt,textvlaue){cx= textvlaue*2+50;cols = txt.length * 16canvas.width = cols;canvas.height = rows;ctx.clearRect(0,0,cols,rows);ctx.font ="16px SimSun";ctx.fillStyle = "#000"; ctx.fillText(txt, 0, 14);for(var t=1;t<=cols;t++){arr[t]=[];arr[t][0]=10;} var data1 = ctx.getImageData(0, 0, cols, rows)var len = data1.data.length;var res = '';for(var i = 1; i <= rows; i++){for(var j = 1; j <= cols; j++){var pos = ((( i-1 )*cols+( j ))*4-1);if(data1.data[pos] >cx){res += `<span class="black" style="left: ${j*10}px;top: ${i*10}px"></span>` arr[i][j]=1;}else{arr[i][j]=0;}}} var tem=new Array();tem[0]='g';tem[1]=(cols/16).toString(16);var tct=2;for(var j = 1; j <= cols; j++){var ttt=0;for(var i = rows; i>=1; i--){if(i==8){var te=parseInt(ttt/16);var te2=ttt-te*16; tem[tct]=te.toString(16);tct++;tem[tct]=te2.toString(16);tct++;ttt=0} ttt=ttt*2+arr[i][j];}var te=parseInt(ttt/16);var te2=ttt-te*16; tem[tct]=te.toString(16);tct++;tem[tct]=te2.toString(16); tct++;}wrap.innerHTML = res; //wrap1.innerHTML=tem.join(",");//console.log("%s",tem.join(""));return tem.join("");}function draw(textvlaue){var txt = text.value; if(txt){var data2=lattice(txt,textvlaue); return data2;}} //draw();function sleep(n) {var start1 = new Date().getTime();while (true) {if (new Date().getTime() - start1 > n) {break;}}}document.addEventListener("plusready", function() {var bluetoothTool = null;var vm = new Vue({"el": "#app",data: function() {return {bluetoothState: {},pairedDevices: [],newDevices: [],receiveDataArr: [],sendData: "",sendData2: "",msg: "",show: false,muindex: 1,getPaired: false,rangeBoundary0:50,selected: 0,value1: 0,}},computed: {receiveDataStr: function() {return String.fromCharCode.apply(String, this.receiveDataArr);},bluetoothStatusDesc: function() {return this.bluetoothStatus ? "已开启" : "已关闭";},rangeMax:function () {return Number(this.rangeBoundary0) }}, created: function() {let that = this;bluetoothTool = BluetoothTool();this.bluetoothState = bluetoothTool.state;bluetoothTool.init({listenBTStatusCallback: function(state) {that.msg = "蓝牙状态: " + state;},discoveryDeviceCallback: function(newDevice) {that.newDevices.push(newDevice);},discoveryFinishedCallback: function() {that.msg = "搜索完成";},readDataCallback: function(dataByteArr) {if(that.receiveDataArr.length > 17*3) {that.receiveDataArr = [];}that.receiveDataArr.push.apply(that.receiveDataArr, dataByteArr);},connExceptionCallback: function(e) {console.log(e);that.msg = "设备连接失败";}});},methods: {fshow:function(messge){if(!messge){vm.show=true;bluetoothTool.turnOnBluetooth();}else{ vm.show= false;bluetoothTool.turnOffBluetooth();}}, getPairedDevices: function() {vm.getPaired=!vm.getPaired;this.pairedDevices = bluetoothTool.getPairedDevices();},discoveryNewDevice: function() {this.newDevices = [];bluetoothTool.discoveryNewDevice();},cancelDiscovery: function() {bluetoothTool.cancelDiscovery();},connDevice: function(address) {bluetoothTool.connDevice(address);}, disConnDevice: function() {bluetoothTool.disConnDevice();},onSendData: function() {bluetoothTool.sendData(this.sendData);//alert("1"+this.sendData);},onSendData2: function(){this.sendData2=draw(vm.rangeMax);//var tot=0;for(var tot=0;tot<this.sendData2.length;tot++){bluetoothTool.sendData(this.sendData2[tot]);sleep(12);}bluetoothTool.sendData('s');},onSendData3: function(message){this.sendData3=message;bluetoothTool.sendData(this.sendData3);//alert("3"+this.sendData3);},onSendData4: function(message){this.sendData4=message;bluetoothTool.sendData(this.sendData4);//alert("4"+this.sendData4);},getpagas:function(message){vm.muindex=message;},f:function(){draw(vm.rangeMax);},}});}, false);</script></body></html> 点击 完整程序 可以获得 蓝牙控制摇摇棒相关资源
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