安卓传感器使用

传感器的分类
- 动作传感器
- 位置传感器
- 环境传感器
传感器的使用
- 获取安卓手机中所有传感器
- 传感器事件概念
- 如何将传感器注册到应用程序上？
- 传感器的采样率
- 传感器的属性
- 加速度传感器的使用
- 光线传感器的使用
- 方向传感器的使用
- 距离传感器的使用

传感器的分类

动作传感器

加速度传感器
重力传感器
陀螺仪

位置传感器

方向传感器
磁力传感器

环境传感器

温度传感器
压力传感器
亮度传感器

传感器的使用

1.获取SensorManager对象
2.执行SensorManager对象的getdefaultSensor()方法获取Sensor对象
3.获取Sensor对象的各种属性

获取安卓手机中所有传感器

public class MainActivity extends AppCompatActivity {private Button sensorButton;//SensorManager用于管理手机中所有传感器private SensorManager sensorManager;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);setSupportActionBar(toolbar);FloatingActionButton fab = findViewById(R.id.fab);fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG).setAction("Action", null).show();}});//得到系统服务（传感器服务） 得到SensorManagner对象sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取ButtonsensorButton = (Button)findViewById(R.id.SensorButton);//给Button绑定监听器sensorButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {//得到手机中所有传感器List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);for(Sensor sensor : sensors) {System.out.println(sensor.getName());}}});}

输出结果

传感器事件概念

传感器在通电的情况下不断地接收数据，我们的应用程序首先会把传感器注册到应用程序上，即告诉安卓操作系统应用程序需要用到某一个或几个传感器。当传感器检测到变化时，就会产生一个传感器事件（是一个对象）。传感器将传感器事件交给应用程序，通过传感器时间对象获取在这一时刻的数据。

如何将传感器注册到应用程序上？

使用SensorManager的registerListener方法

public boolean registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rate)

注册监听器registerListener
监听器接口对象，要实现该接口 SensorEventListener listener
传感器对象（注册的是哪一个传感器）Sensor sensor
注册传感器传递数据的时间 int rate
该函数返回的是布尔值，若注册的传感器在当前设备上是可用的，则返回值为真，否则为假。

传感器的采样率

SENSIR_DELAY_NORMAL (200000us)
SENSOR_DELAY_UI (60000us)
SENSOR_DELAY_GAME (20000us)
SENSOE_DELAY_FASTEST (0us)
设置传感器的准则：
尽量使用比较低的传感器采样率，这样对系统的负荷比较小，可以省电

传感器的属性

1.传感器的名称
getName()
2.传感器的制造商
getVendor()
3.传感器功率
getPower()
4.传感器的分辨率
getResolution()

加速度传感器的使用

加速度传感器的作用
{ A d = − ∑ F s / m a s s A d = − g − ∑ F / m a s s \left\{ \begin{aligned} A_{d} =- \sum F_{s}/mass\\ A_{d} =-g- \sum F/mass\\ \end{aligned} \right. ⎩⎨⎧Ad=−∑Fs/massAd=−g−∑F/mass
手机三维坐标系统

主要代码

//得到系统服务（传感器服务） 得到SensorManagner对象sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取加速度传感器对象Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//注册传感器sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//float acc = event.accuracy;//float lux = event.values[0];System.out.println("x---->" + event.values[0]);System.out.println("y---->" + event.values[1]);System.out.println("z---->" + event.values[2]);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}},accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

输出结果

滤波器过滤加速度

public class MainActivity extends AppCompatActivity {private Button sensorButton;private Button sensorButton1;//重力加速度private float gravity[] = new float[3];//直线加速度private float lineaner_acceleration[] = new float[3];//SensorManager用于管理手机中所有传感器private SensorManager sensorManager;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);//得到系统服务（传感器服务） 得到SensorManagner对象sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取加速度传感器对象Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//注册传感器sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {final  float alpha = 0.8f;gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];lineaner_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];lineaner_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];lineaner_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];System.out.println(lineaner_acceleration[0]);System.out.println(lineaner_acceleration[1]);System.out.println(lineaner_acceleration[2]);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}},accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

运行结果

光线传感器的使用

主要代码

//得到系统服务（传感器服务） 得到SensorManagner对象sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取光线传感器对象Sensor lightSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);//注册传感器sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//获取传感器精度和亮度float acc = event.accuracy;float lux = event.values[0];System.out.println("acc---->" + acc);System.out.println("lux---->" + lux);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}},lightSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

结果

方向传感器的使用

通过方向传感器可以获取设备与地球磁场北极之间的夹角

获取的值

1.Azimutg：设备围绕z轴旋转的角度，y轴与地磁北极之间的夹角，取值范围在0至360度之间

2.Pitch：设备围绕x轴旋转的角度，当z轴向y轴的正方向旋转时，该值为正数，反之则为负数，取值范围在-180度到180度之间

3.Roll：设备围绕y轴旋转的角度，当z轴向x轴正方向旋转时，该值为正数，反之则为负数，取值范围在-90度到90度之间
主要代码

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{private SensorManager msensorManager;private Sensor mOrientation;@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);msensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mOrientation = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){}@Overrideprotected void onResume(){super.onResume();msensorManager.registerListener(this,mOrientation,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}@Overrideprotected void onPause(){super.onPause();msensorManager.unregisterListener(this);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){float azimuth_angle = event.values[0];float pitch_angle = event.values[1];float roll_angle = event.values[2];System.out.println("azimuth_angle--->" + azimuth_angle);System.out.println("pitch_angle--->" + pitch_angle);System.out.println("roll_angle--->" + roll_angle);}
}

结果演示

距离传感器的使用

距离传感器的作用
判断设备与其它物体之间的距离
主要代码

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{private SensorManager msensorManager;private Sensor mProximity;@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);msensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mProximity = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){}@Overrideprotected void onResume(){super.onResume();msensorManager.registerListener(this,mProximity,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}@Overrideprotected void onPause(){super.onPause();msensorManager.unregisterListener(this);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){float distance = event.values[0];System.out.println("distance--->" + distance);System.out.println(mProximity.getMaximumRange());}
}

结果演示

PS:本文由看过Mars老师教程后总结

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