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* 文件名                :        Sys_Control.c

* 描述                 :        温度控制

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* 版本                        :        V3.0.2

* 作者                        :        王志浩

* 日期                        :        2017-10-19

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#include "config.h"

PID_s                IronPID = {12.0f,0.4f,0.3f,0.0f,{0.0f,0.0f},0.0f,0.0f,0.0f};

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* 函数名                :        IronTempControl

* 功能说明        :        PID控制烙铁温度，P分段，I分离、抗饱和

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* 输入参数        :        temp目标温度

* 输出参数        :        无

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* 修改记录        :        新增函数，第一次编辑

* 历次作者        :        王志浩

* 日期                        :        2017-10-22

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void IronTempControl(unsigned int temp)

{

//设定温度

IronPID.Set = temp;

EA=0;//stop other interrupt

//反馈温度

if(FtyModeFlag)//如果是在工厂模式，则按照校准的烙铁头编号查表

{

IronTemp.Feedback = GetIronTemp(FAC_DATA_Table.Adjust_s.Iron);

}

else//如果是在普通模式，则按照选定的烙铁头编号查表

{

IronTemp.Feedback = GetIronTemp(MENU_DATA_Table.Other_s.Heater_Tip);

}

EA=1;

IronPID.Feedback = IronTemp.Feedback;

//误差计算

IronPID.Delta[0] = IronPID.Set - IronPID.Feedback + STEADY_ERR;

//积分分离

if(IronPID.Delta[0] > 20.0f)

{

IronPID.kP = 13.0f;

IronPID.kI = 0.4f;

}

else if(IronPID.Delta[0]

{

IronPID.kP = 12.0f;

IronPID.kI = 0.4f;

}

else

{

IronPID.kP = 7.0f;

IronPID.kI = 0.5f;

}

//PID计算

if(IronPID.Integration > 100)//积分超过上限时，只累计负的积分量

{

if(IronPID.Delta[0] < 0)

{

IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];

}

}

else if(IronPID.Integration < -100)//积分超过下限时，只累计正的积分量

{

if(IronPID.Delta[0] > 0)

{

IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];

}

}

else

{

IronPID.Integration += IronPID.kI * IronPID.Delta[0];

}

IronPID.Out = IronPID.kP * IronPID.Delta[0] + IronPID.kD * (IronPID.Delta[0] - IronPID.Delta[1]) + IronPID.Integration;

//设定温度大于50且小于最高温度才开烙铁

if(IronPID.Set > 50 && IronPID.Set <= MENU_DATA_Table.Temp_s.Max_Temp && ((unsigned char)GetVoltage()>=FAC_DATA_Table.Other_s.Lim_Voltage))

{

//大于255，直接等于255

if(IronPID.Out > 255.0f)

{

PWM.Run = Enable;

PWM.Duty = 255u;

}

//大于0

else if(IronPID.Out > 0.001f)

{

PWM.Run = Enable;

PWM.Duty = (unsigned char)IronPID.Out;

}

//负数

else

{

PWM.Duty = 0;

IronPID.Out = 0;

PWM.Run = Disable;

IRON = 0;

}

}

//设定温度小于50或大于最高温度，则关烙铁

else

{

PWM.Duty = 0;

IronPID.Out = 0;

PWM.Run = Disable;

IRON = 0;

}

//传递

IronPID.Delta[1] = IronPID.Delta[0];

}