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前言

本文为个人学习笔记

一、动力学仿真

三个步骤：预处理，求解过程，后处理

预处理：动力学建模

求解过程：使用模型计算结果

后处理：查看结果

1.建模三种方式：常规建模（简单模型），几何体编辑工具增材减材建模（稍复杂），导入模型（很复杂）

材料属性：三种方式设置

刚体：只有质量属性

约束：定义物体如何相互链接，及它们如何相对的运动

力的两个表达方式：输入力的大小表达式，力单元刚度

actionforce：轴向力

扭簧：扭矩

不定义接触物体会互相穿透

RecurDyn可以设置摩擦系数

定义运动：

通过表达式为设置驱动和力属性

仿真设置：三种仿真

Dyn/kin动力学仿真，Static静力学仿真（算出最后的平衡状态），pre预分析，

动力学仿真参数：endtime，step，是否包括静力学仿真，最大仿真步数（平衡求解过程和时间效率）

二、常用几何建模

修改几何体模型：双击，体编辑模式

体的构成关系：几何图形（多个）和坐标

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