【已解决】Xavier非正常掉电关机问题

现象描述

Jetson AGX Xavier 已设置上电自启，使用过程中，突然掉电关机，且无法自行开机。

原因分析

由于Xavier硬件电路有压降关机功能，当Xavier高负荷或由于电源适配器不稳定出现压降超过0.5V时，会触发硬件关机保护。

解决方案

根据Jetson Xavier OEM说明书，可以得知，通过移除R135电阻取消硬件压降关机保护功能，去掉该电阻后，当电压降至7~8V左右时，Xavier才会自行关机。

参考：

Jetson AGM Xavier shuts down in high power consumption mode
Removing R135 successfully desensitizes power bad circuit
Jetson Xavier : shutdown when launching heavy computation

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