[gdc16]荣耀战魂(ForHonor)的动画技术

gdc16, ubisoft带来。

对于< For Honor>, 之前就被其质感和异常真实连贯的动作所吸引，刚刚发售入了pc版，上手玩起来果然不同凡响。
这里所有的人都会对其非常出色的动画所吸引，这个文章也是谈的这个。
这一套新的动画系统属于motion matching，有这样的优势：

质量很高
高度可控的反应反馈（responsiveness）
手动工作少（生产效率高）

由于是一个讲动画的文章，非常推荐去看视频原版(gdcvault付费有高质量的视频，youtube上有一个观众录制版：https://www.youtube.com/watch?v=4pdcA3mhe0E&feature=youtu.be）

之前动画技术的总结和思考

首先回顾了现在动画技术的状态，目前基本就是一个状态机+blend的方式来处理动画。

从gameplay部分得到状态以及走向，然后做状态迁移，迁移过程根据可行的点，计算出一个最佳方案出来

迁移过程中，在状态之间的时候做动画blend（正常情况）

混合的过程是把动画参数化–分成速度，角度等
然后根据目标，包括速度，角度等，来选取需要的动画，根据参数算出权重，进而进行混合。
但是关于混合，作者也提到一些其他的论文，关于motion field等等，也可以直接跳转到某一帧来实现，在motion filed中，在数据充裕的情况下，反馈则更加即时。

《For Honor》的motion matching

核心思路非常粗暴，有大量的动捕的动画资源，每一帧根据需要，跳转到最适合的地方。
这里所谓的跳转合适的地方，是根据一些参数来选择接下来要跳转的地方，比如包括骨骼的位置，for honor里面骨骼存成一些object space中的位置，可以选择位置最接近的部分去做跳转，达到最平滑的效果。
骨骼位置也只是其中之一，还有一些其他的参数来达到。

这里是整个过程：

*首先动捕资源调整，导入，并且被各种标记
*这里的标记是用于给高层系统调用时候的决定的关键信息，包括这是一个受击动画，方向是那里等等
*游戏过程中，gameplay系统发过来各种请求，要求动画系统顺着某个路径前进，响应一些事件等等
*动画系统根据这些需求（可以是非常细致的，比传统的简单状态机更多），来在大量的动捕动画中选择最合适的，进行混合以及播放
*这里选择的依据包括最传统的“受击”等，到一些关键骨骼的动作位置等等

比如这个抓领子的动作，两个玩家需要匹配，这个就需要一些对于动画的修改和displacement。

procedural

还有一些动画是procedural部分（procedural就是计算出来的，典型的就是IK和ragdoll），这个部分说了procedual上面的使用和应用心得，是技术和实用的结合，非常赞：
额外旋转：当一些旋转非常重要的时候，就会在动画上根据时间一点点叠加上旋转信息，让最终的表现准确。
时间缩放（timescale）：也是同样的道理，根据需要，做一些逐渐的timescale，上下10-20%这种
滑步处理：首先不需要把滑步当做一个必须要干掉的东西来看待，有时候稍微滑步的效果也是非常好的，可以作为一个方案（timescale的时候），另外需要做滑步处理的时候，就lock toe bone的方式来做

躯干弯曲倾斜（spine pitch bending）:在两个人高度不一样（身高，所站的地势），处理方法直接让躯干部分倾斜弯曲就好，文中也说了使用剑的IK来驱动是不行的

斜面弯曲：这个在台阶上时候，一个问题是脚会穿楼梯，但是作者的主张是动作的平滑远比穿石头重要，优先保证平滑